[发明专利]检验系统及检验系统的控制方法

权利要求书

1.一种检验系统，其特征在于，所述检验系统包含：

放射源；

影像侦测器，其中所述放射源被驱动以沿着第一路径移动，以及所述影像侦测器被驱动以沿着第二路径移动，其中所述第一路径与所述第二路径朝着不同方向；以及

放置装置，其配置于所述放射源以及所述影像侦测器之间，其中所述放置装置包含：

承载器，其用来承载至少一个物体，并配置于平面上；

转动机构，其耦接于所述承载器并用来转动所述承载器，且所述转动机构用以控制所述承载器以沿着轴向转动，所述轴向位于所述平面上；及

移动机构，其耦接于所述转动机构并用来移动所述转动机构；

若所述放射源朝着第一方向放射X-ray射线，所述转动机构用来转动所述承载器至第二方向，使所述第一方向平行于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的检验系统，其特征在于，所述影像侦测器用来侦测穿透所述物体的所述X-ray射线，以取得所述物体的侧面影像。

3.如权利要求1所述的检验系统，其特征在于，所述转动机构用来控制所述承载器以沿着所述轴向转动预设角度。

4.如权利要求3所述的检验系统，其特征在于，所述放射源朝着一方向放射X-ray射线，所述X-ray射线的所述方向垂直于所述轴向。

5.如权利要求3所述的检验系统，其特征在于，所述预设角度在三十度内。

6.如权利要求1所述的检验系统，其特征在于，所述放射源、所述影像侦测器、所述承载器以及所述转动机构分别被独立驱动。

7.如权利要求1所述的检验系统，其特征在于，所述放射源以及所述影像侦测器被相应驱动。

8.如权利要求1所述的检验系统，其特征在于，所述转动机构包含步进马达以及伺服马达的其中至少一个。

9.一种检验系统的控制方法，其特征在于，检验系统包含放射源、影像侦测器以及放置装置，所述放置装置配置于所述放射源以及所述影像侦测器之间，所述放置装置包含承载器以及转动机构，所述承载器配置于平面上，其中所述控制方法包含：

驱动所述放射源以沿着第一路径移动，以及驱动所述影像侦测器以沿着第二路径移动，其中所述第一路径与所述第二路径朝着不同方向；

由所述承载器以承载物体；

由所述转动机构以转动所述承载器，且所述转动机构用以控制所述承载器以沿着轴向转动，所述轴向位于所述平面上；

由所述放射源朝着第一方向放射X-ray射线；

由所述转动机构以转动所述承载器至第二方向，使所述第一方向平行于所述第二方向；以及

沿着移动机构以移动所述转动机构。

10.如权利要求9所述检验系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包含：

由所述影像侦测器来侦测穿透所述物体的所述X-ray射以取得所述物体的侧面影像。

11.如权利要求9所述检验系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包含：

由所述转动机构控制所述承载器以沿着所述轴向转动预设角度。

12.如权利要求11所述检验系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包含：

由所述放射源朝着一方向放射X-ray射线，所述X-ray射线的所述方向垂直于所述轴向。

13.如权利要求11所述检验系统的控制方法，其特征在于，所述预设角度在三十度内。

14.如权利要求9所述检验系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包含：

独立驱动所述放射源、所述影像侦测器、所述承载器以及所述转动机构。