[发明专利]无人机充电系统、方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机充电系统，其特征在于，包括：无人机场及控制系统，所述无人机场包括环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器，所述环境检测传感器、所述充电通道对准判断模块及所述充电器分别与所述控制系统连接；

所述充电通道对准判断模块用于判断无人机与所述无人机场之间的充电通道是否对准；

所述环境检测传感器用于检测机舱内部环境参数；

所述控制系统，用于在所述充电通道对准时，控制所述环境检测传感器检测机舱内部环境参数，从所述环境检测传感器接收所述机舱内部环境参数，在所述机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制所述充电器向所述无人机充电。

2.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机场包括停机坪；

所述充电通道对准判断模块包括设置在所述停机坪的接触串口模块、及所述无人机的电池电极，所述接触串口模块与所述控制系统连接，所述接触串口模块包括充电电极、信号收发串口及电池检测电极，所述电池电极用于通过所述充电电极与所述充电器连接；

所述控制系统，用于通过所述信号收发串口向所述无人机发送握手信号，在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，控制所述电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电电极及所述电池电极向所述无人机的电池充电。

3.根据权利要求2所述的无人机充电系统，其特征在于，所述接触串口模块包括底板，所述充电电极、所述信号收发串口及所述电池检测电极按照直线型排列方式间隔预设距离设置在所述底板上；

所述底板包括焊线孔，通过所述焊线孔将所述接触串口模块焊接在所述停机坪的预设位置上，所述预设位置为所述无人机降落时设置在所述无人机底部的所述电池电极对应的停机坪位置。

4.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述环境检测传感器，还用于在所述无人机充电过程中检测当前机舱内部环境参数；

所述控制系统，还用于在所述当前机舱内部环境参数超过所述安全充电范围时，控制所述充电器中止对所述无人机充电。

5.根据权利要求4所述的无人机充电系统，其特征在于，还包括：

环境参数调控模块，用于在所述机舱内部环境参数不在所述安全充电范围时，将所述机舱的内部环境参数调整至所述安全充电范围。

6.一种无人机充电方法，其特征在于，应用于无人机充电系统，所述方法包括：

判断无人机与无人机机场之间的充电通道是否对准；

若对准，则获取所述无人机机场的机舱内部环境参数；

在所述机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制所述无人机机场的充电器向所述无人机充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断无人机与无人机机场之间的充电通道是否对准，包括：

通过无人机场上的接触串口模块的信号收发串口向所述无人机发送握手信号；

在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，确定由所述接触串口模块的充电电极及所述无人机的电池电极所组成的所述充电通道对准。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电器向所述无人机充电，包括：

控制所述接触串口模块的电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电通道向所述无人机的电池充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述无人机充电过程中获取当前机舱内部环境参数，在所述当前机舱内部环境参数超过所述安全充电范围时，中止对所述无人机充电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述机舱内部环境参数不在所述安全充电范围时，将所述机舱内部环境参数调整至所述安全充电范围。