[发明专利]无人机充电系统、方法、装置及无人机

说明书

本申请实施例提供了一种无人机充电系统、方法、装置及无人机，其中无人机充电系统包括：无人机场及控制系统，无人机场包括环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器，环境检测传感器、充电通道对准判断模块及充电器分别与控制系统连接；充电通道对准判断模块判断无人机与无人机场之间的充电通道是否对准；环境检测传感器检测机舱内部环境参数；控制系统在充电通道对准时，控制环境检测传感器检测机舱内部环境参数，从环境检测传感器接收机舱内部环境参数，在机舱内部环境参数在安全充电范围时，控制充电器向无人机充电。通过所提供的方案，在合适的充电时机、满足充电条件情况下才对无人机充电，提高充电过程安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机充电系统、方法、装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术发展，逐渐出现了无人机充电站，无人机飞落到充电站对应设备上可实现充电。无人机应用过程中，在无人机完成工作后，无人机返回无人机充电站，在无人机充电站给无人机换电池或充电。现有无人机充电方案一般根据无人机的归中固定方式不同而对应有不同充电方案。大部分充电方案为接触式，通过将无人机停降落在固定的无人机充电站上，无人机电极与充电站电极接触充电。这种方式具有结构简单，控制容易的特点，但对无人机的充电时机及过程不可控，导致无人机充电安全性比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无人机充电系统、方法、装置及无人机，实现无人机充电过程可控，提高充电安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机充电系统，包括：

所述无人机场包括停机坪；

所述充电通道对准判断模块包括设置在所述停机坪的接触串口模块、及所述无人机的电池电极，所述接触串口模块与所述控制系统连接，所述接触串口模块包括充电电极、信号收发串口及电池检测电极，所述电池电极用于通过所述充电电极与所述充电器连接；

所述控制系统，用于通过所述信号收发串口向所述无人机发送握手信号，在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，控制所述电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电电极及所述电池电极向所述无人机的电池充电。

可选的，所述无人机场包括停机坪；

所述充电通道对准判断模块包括设置在所述停机坪的接触串口模块、及所述无人机的电池电极，所述接触串口模块与所述控制系统连接，所述接触串口模块包括充电电极、信号收发串口及电池检测电极，所述电池电极用于通过所述充电电极与所述充电器连接；

所述控制系统，用于通过所述信号收发串口向所述无人机发送握手信号，在通过所述信号收发串口接收到所述无人机的握手应答信号时，控制所述电池检测电极向所述无人机的电池发送唤醒信号，控制所述充电器通过对准的所述充电电极及所述电池电极向所述无人机的电池充电。

可选的，所述接触串口模块包括底板，所述充电电极、所述信号收发串口及所述电池检测电极按照直线型排列方式间隔预设距离设置在所述底板上；

所述底板包括焊线孔，通过所述焊线孔将所述接触串口模块焊接在所述停机坪的预设位置上，所述预设位置为所述无人机降落时设置在所述无人机底部的所述电池电极对应的停机坪位置。

可选的，所述环境检测传感器，还用于在所述无人机充电过程中检测当前机舱内部环境参数；

所述控制系统，还用于在所述当前机舱内部环境参数超过所述安全充电范围时，控制所述充电器中止对所述无人机充电。

可选的，无人机充电系统还包括：

环境参数调控模块，用于在所述机舱内部环境参数不在所述安全充电范围时，将所述机舱的内部环境参数调整至所述安全充电范围。