[发明专利]一种载人式空间作业稳定平台

权利要求书

1.一种载人式空间作业稳定平台，其特征在于，包括：

稳定平台主体，所述稳定平台主体通过连接结构与外部起吊设备连接；

变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动，所述变幅电动缸包括三个相同的电动缸；

变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩，所述变距电动缸包括三个相同的电动缸；

所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动；

当吊机收缩吊索使稳定平台产生向上运动的趋势时，变幅电动缸伸长，稳定平台在一定范围内可以向上运动，当距离超过一定范围时，控制箱控制三个吸板装置中的一个断开电源，使其失去磁力，并将所对应的变幅电动缸与变距电动缸全部收回到缸体内，完成收回过程后将变距电动缸再次伸出，然后自动接通磁力吸板电源使其重新吸附于壁面，三块磁力吸板依次进行此动作，来实现吸板装置的换位，从而实现稳定平台位置的改变。

2.根据权利要求1所述的载人式空间作业稳定平台，其特征在于，所述连接结构包括连接于稳定平台主体上部的吊索以及连接于吊索末端的钢制铜环。

3.根据权利要求1所述的载人式空间作业稳定平台，其特征在于，所述稳定平台主体上还设置有锂电池，所述锂电池为平台各部分供电。

4.根据权利要求1所述的载人式空间作业稳定平台，其特征在于，所述控制箱与设置在外部起吊装置上的信号采集装置通信连接，所述信号采集装置用于采集起吊装置的起升、变幅、回转数据，并将上述数据回传给控制箱；所述控制箱基于所述起升、变幅、回转数据生成变幅电动缸、变距电动缸以及吸板装置的控制指令。

5.根据权利要求1所述的载人式空间作业稳定平台，其特征在于，所述吸板装置为磁力吸板或者橡胶玻璃吸盘。