[发明专利]一种载人式空间作业稳定平台

说明书

本发明提供一种载人式空间作业稳定平台，包括：稳定平台主体；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。

技术领域

本发明涉及一种空间作业装备，可用于船舶建造、船体维护、建筑外墙壁面维护等，具体而言，尤其涉及一种载人式空间作业稳定平台。

背景技术

在船舶建造过程中，包含有大量的高空作业，同时也存在着各种各样安全隐患，出现了很多安全事故，导致高空作业成为一项风险极高的工作。目前，船体外壳的除锈、喷漆，船舱内部的清洗等工作无法实现自动化，基本都需要人工来完成。通过搭建脚手架来进行高空作业是现在的主流方式，脚手架由许多钢制铁管组成，搭建及拆卸都需要耗费大量的人力物力，当脚手架所对应船体外壳的工作完成后就需要对脚手架进行拆除，挪至下一部位重新搭建，此方法在一定程度上降低了工作的效率，缺乏灵活性。并且当风力加大时，脚手架晃动加剧，可能致使高空作业无法进行。另外一种高空作业的方法是，通过吊机直接吊起人员或简易载人吊篮进行作业，这种方法在吊机起升及下降过程中会产生晃动，尤其在大风天进行作业时，极易出现人员或者载人吊篮与船体外壳发生碰撞的情况，给施工人员造成伤害，缺乏一定的安全性与可靠性。

发明内容

根据上述提出现有高空作业方式效率低下且安全性差的技术问题，而提供一种载人式空间作业稳定平台。本发明可提高作业的安全性及效率，适用于船舶建造等包含高空作业的场所。

本发明采用的技术手段如下：

一种载人式空间作业稳定平台，包括：

稳定平台主体，所述稳定平台主体通过连接结构与外部起吊设备连接；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；

变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；

所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。

进一步地，所述连接结构包括连接于稳定平台主体上部的吊索以及连接于吊索末端的钢制铜环。

进一步地，所述稳定平台主体上还设置有锂电池，所述锂电池为平台各部分供电。

进一步地，所述控制箱与设置在外部起吊装置上的信号采集装置通信连接，所述信号采集装置用于采集起吊装置的起升、变幅、回转数据，并将上述数据回传给控制箱；所述控制箱基于所述起升、变幅、回转数据生成变幅电动缸、变距电动缸以及吸板装置的控制指令。

进一步地，所述吸板装置为磁力吸板或者橡胶玻璃吸盘。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明结构简单、使用成本低。与搭建传统的脚手架相比，防晃稳定平台免去了纷繁复杂的搭建工作，降低了施工过程的风险性，提高了工作的效率，有效的降低成本。

2、本发明易于操作、灵活性好。通常情况下，只有事先搭建好了脚手架才能进行高空作业，而防晃稳定平台仅需要吊机的牵引即可工作。防晃稳定平台可任意切换工作位置，操控简单，具有极强的灵活性。