[发明专利]无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场

说明书

本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场，该方法包括：接收到云服务器推送的任务后，获取本次出舱放行要求；在检测到外界环境状态满足所述本次出舱放行要求，控制舱门开启；在所述舱门开启完成时，通知所述无人飞行器离舱；根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，并在到达所述关舱条件时，控制所述舱门关闭。本申请的方案在无人飞行器出舱时，可以满足出舱安全的同时，使得机场舱门处于打开状态的时间尽量短，以延长机场的使用寿命等。

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场。

背景技术

用于放置无人飞行器(也称无人机)的机场通常具有舱门，通过控制舱门在无人飞行器进出舱的时候打开，而其他时间关闭，这样可以保护无人飞行器及机场内部设备，从而减少如风、雨、灰尘等外界环境对无人飞行器及内部设备的损害。

在现有的无人飞行器出舱过程中，通常为当无人飞行器有任务时，无人飞行器控制机场舱门开启，开启一定时间以等待无人飞行器离舱，之后再关舱门。然而在这一控制过程中，机场处于完全被动控制状态，当有飞行任务的时候则开启舱门，而且关舱门是由预先设置的时间来决定的，对于开关舱门的时机无法准确掌握。

发明内容

本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场，该方法可以实现舱门开合的主动控制，通过控制无人飞行器在时机适合的时候出舱，以保证安全性，同时还使得机场舱门在合理的时机开启及关闭。

本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法，应用于机场，该方法包括：

接收到云服务器推送的任务后，获取本次出舱放行要求；

在检测到外界环境状态满足所述本次出舱放行要求时，控制舱门开启；

在所述舱门开启完成时，通知所述无人飞行器离舱；

根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，并在到达所述关舱条件时，控制所述舱门关闭。

在一些实施例中，所述本次出舱放行要求包括所述无人飞行器执行所述任务时需满足的外界环境参数阈值，其中，根据所述任务、所述机场的地理位置及当前季节确定所述外界环境参数阈值。

在一些实施例中，所述外界环境参数阈值包括光照强度阈值，不同的任务设有各自所需的最低光照强度；所述根据所述任务、所述机场的地理位置及当前季节确定所述光照强度阈值，包括：

根据不同的地理位置、季节与光照强度之间的预设关系确定当前季节下所述机场的地理位置对应的光照强度范围，并根据所述任务所需的最低光照强度及所述光照强度范围确定所述光照强度阈值。

在一些实施例中，所述外界环境参数阈值还包括所述无人飞行器执行所述任务时允许的最大风量和最大雨量。

在一些实施例中，所述根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，包括：

根据所述无人飞行器在起飞后的飞行高度判断是否到达最低关舱门高度，并在到达所述最低关舱门高度时，判断到达关舱条件。

在一些实施例中，所述在到达所述关舱条件之前，还包括：

根据所述无人飞行器在起飞后的飞行高度变化监测所述无人飞行器的离舱状态信息，并在出现离舱异常时，上报相应离舱异常信息至所述云服务器。

在一些实施例中，所述根据所述无人飞行器在起飞后的飞行高度变化监测所述无人飞行器的离舱状态信息，包括：

若监测到所述无人飞行器的飞行高度变化为在最小关舱时间内先上升后下降至低于所述机场的停机坪最低位置时，则判断所述无人飞行器出现离舱异常，所述离舱异常信息为掉落在机场外；