[发明专利]一种基于V2X路网控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于V2X路网控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；

步骤2：根据所述实时交通状态感知数据以及所述交通流运行状态预测数据形成交通管控模型策略；

步骤3：基于所述交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测，并获取模拟结果以及预测结果；

步骤4：根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；

步骤5：根据所述实时交通感知数据对所述实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；

步骤6：根据所述各道路断面最优交通运行状态以及所述智能网联车辆行为的优化模式实现V2X路网控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X路网控制方法，其特征在于，步骤2中，根据所述实时交通状态感知数据以及所述交通流运行状态预测数据形成交通管控模型策略的具体过程，包括：

基于所述实时交通状态感知数据获取当前交通的实时交通密度；

同时，根据所述交通流运行状态预测数据获取当前交通的预测交通密度；

将当前所述实时交通密度与所述预测交通密度进行比较，判断所述交通管控状态；

当所述实时交通密度大于所述预测交通密度时，则判定所述交通管控状态为差，同时，在预设交通管控协议库中匹配第一交通管控协议；

当所述实时交通密度等于所述预测交通密度时，则判定所述交通管控状态为良，同时，在所述预设交通管控协议库中匹配第二交通管控协议；

当所述实时交通密度小于所述预测交通密度时，则判定所述交通管控状态为优，同时，在所述预设交通管控协议库中匹配第三交通管控协议；

基于所述第一交通管控协议、第二交通管控协议以及所述第三交通管控协议生成交通管控模型策略。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X路网控制方法，其特征在于，步骤3中，基于所述交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测，并获取模拟结果以及预测结果，包括：

构建车辆行驶轨迹模拟方程，并基于目标路段的历史训练数据对所述车辆行驶轨迹模拟方程进行模拟训练验证，得到车辆在所述目标路段上的车辆行驶轨迹；

其中，所述历史训练数据为不同行驶轨迹类型对应的行驶数据；

当目标车辆观测到所述目标路段上预设置的交通标识位置时，获取所述目标车辆的观测距离以及观测角度；

基于所述车辆行驶轨迹模拟方程，将所述目标车辆的观测距离以及观测角度代入计算，预测得到所述目标车辆在所述目标路段上的具体位置信息；

其中，所述目标车辆为所述目标路段上的多个车辆；

基于所述目标车辆在所述目标路段上的具体位置信息，预测所述目标路段交通流的行驶速度以及所述目标路段交通流的交通量；

确定所述目标路段交通流的行驶速度与目标车辆通过所述目标路段的行驶时间之间的速度-时间关系，并基于所述速度-时间关系确定所述目标路段时间占有率与空间占有率的关系；

基于所述目标路段时间占有率与空间占有率的关系得到所述目标路段路网长度计算模型；

将所述目标路段交通流的交通量输入至所述目标路段路网长度计算模型，预测得到所述目标路段上当前车辆长度信息；

基于所述交通管控模型策略控制管控平台记录并分析所述当前车辆长度信息，得到所述目标路段当前路况对应的管控信息，并将所述管控信息通过无线方式发送至所述目标路段上的各个车辆；

其中，所述管控信息包括所述目标路段上的车辆行驶路线、限行限速指令、临时交通管制指令以及控制交通信号灯不同指示状态的间隔时长；

记录通过所述交通管控模型策略管控道路交通后，所述目标路段摆脱当前路况所用的时间长度；

将所述时间长度与预设时间长度进行比较；

若所述时间长度小于或等于所述预设时间长度，完成对所述道路交通实施及时模拟和短期预测；

否则，基于所述交通管控模型策略重新对所述目标路段的当前路况进行管控，直至所述时间长度小于或等于所述预设时间长度。