[发明专利]一种基于V2X路网控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。

技术领域

本发明涉及路网控制技术技术领域，特别涉及一种基于V2X路网控制方法及系统。

背景技术

目前，车路协同控制是一种基于道路管控的新型控制方式，可以实现通过获取道路交通状态，实现各交通短路面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为优化模式；

然而，现如今缺乏对车路协同控制后无法生成最优交通运行状态以及智能网联车辆行为优化模式，从而无法实现车辆行为协同和优化，以达到提升交通流运行效率和交通安全的目的，因此，本发明提出了一种基于V2X路网控制方法及系统。

发明内容

本发明提供一种基于V2X路网控制方法及系统，用以实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。

本发明提供了一种基于V2X路网控制方法，包括：

步骤1：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；

步骤2：根据所述实时交通状态感知数据以及所述交通流运行状态预测数据形成交通管控模型策略；

步骤3：基于所述交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测，并获取模拟结果以及预测结果；

步骤4：根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；

步骤5：根据所述实时交通感知数据对所述实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；

步骤6：根据所述各道路断面最优交通运行状态以及所述智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。

优选的，一种基于V2X路网控制方法，步骤1中，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据的工作过程，包括：

获取所述交通仿真的仿真模拟道路，并基于所述仿真模拟道路，确定第一仿真车辆所处的区域；

同时，获取所述第一仿真车辆的车辆行为；

基于所述第一仿真车辆的车辆行为以及所述第一仿真车辆所处区域构建二维几何模拟结构；

根据所述二维几何模拟结构，获取所述第一仿真车辆的车辆行为，同时，获取所述第一仿真车辆的车辆行为的活动范围；

在所述活动范围内，判断是否有第二仿真车辆，则根据所述第一仿真车辆的车辆行为获取第一运行状态预测数据；

否则，基于所述二维集合模拟结构，并根据所述第一仿真车辆与第二仿真车辆获取信息车辆集；

同时，获取所述信息车辆集的综合车辆行为，并根据所述综合车辆行为获取第二运行状态预测参数。

优选的，一种基于V2X路网控制方法，确定所述第一仿真车辆所处的区域的工作过程，包括：

判断所述第一仿真车辆的位置是否处于预设路口的范围内；

若所述第一仿真车辆的位置处于预设路口范围内，则所述第一车辆所处的区域为道路协同区域内；