[发明专利]芯片杯和芯片盒的组装设备

说明书

本申请涉及一种芯片杯和芯片盒的组装设备，用于将芯片杯组装在芯片盒上，包括：芯片盒供料装置、芯片盒搬运装置、芯片杯供料装置和芯片杯组装装置；芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，芯片盒供料机构存放有芯片盒以供给芯片盒，芯片盒转移机构与芯片盒供料机构芯片盒翻转机构邻近设置以从芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在芯片盒翻转机构上，芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的方向；芯片杯组装装置与芯片杯供料装置和芯片盒搬运装置邻近设置以从芯片杯供料装置上拾取芯片杯并将芯片杯放置在芯片盒搬运装置的芯片盒内。本申请提供的芯片杯和芯片盒的组装设备实现了芯片盒和芯片杯的自动化组装。

技术领域

本申请涉及芯片加工技术领域，尤其涉及尤其涉及一种芯片杯和芯片盒的组装设备。

背景技术

伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。制作完成的芯片在使用之前需要对芯片进行组装，组装时需要在芯片的一端安装芯片柄，然后将芯片和芯片柄放置在芯片盒的芯片杯中，芯片盒中的芯片杯需要预先组装在芯片盒中，然而人工组装芯片杯和芯片盒的劳动强度太大，效率低，不能满足大批量芯片的组装需求，且人工组装芯片杯和芯片盒容易造成芯片杯和芯片盒的污染，影响芯片的检测准确性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种芯片杯和芯片盒的组装设备，该芯片杯和芯片盒的组装设备能够实现芯片盒和芯片杯的自动化组装。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种芯片杯和芯片盒的组装设备，用于将芯片杯组装在芯片盒上，包括：芯片盒供料装置、芯片盒搬运装置、芯片杯供料装置和芯片杯组装装置；所述芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，所述芯片盒供料机构存放有多个芯片盒以供给芯片盒，所述芯片盒转移机构与所述芯片盒供料机构芯片盒翻转机构邻近设置以从所述芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒翻转机构上，所述芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的放置方向，芯片盒转换放置方向后，所述芯片盒转移机构从所述芯片盒翻转机构上拾取转换放置方向后的芯片盒并将芯片盒放置在所述芯片盒搬运装置上；所述芯片杯供料装置包括：芯片杯供料机构，所述芯片杯供料机构用于送出芯片杯；所述芯片杯组装装置与所述芯片杯供料装置和芯片盒搬运装置邻近设置以从所述芯片杯供料装置上拾取芯片杯并将芯片杯放置在所述芯片盒搬运装置的芯片盒内。

优选的，所述芯片杯供料装置还包括芯片杯分组机构，所述芯片杯供料机构连接所述芯片杯分组机构以将芯片杯送出至所述芯片杯分组机构，所述芯片杯分组机构用于将芯片杯分组排列，所述芯片杯组装装置与所述芯片杯分组机构邻近设置以从所述芯片杯分组机构上拾取分组后的芯片杯并将芯片杯放置在芯片盒内。

优选的，所述芯片杯分组机构包括芯片杯转移组件和芯片杯分组组件，所述芯片杯转移组件连接所述芯片杯供料机构并接收所述芯片杯供料机构送出的芯片杯，所述芯片杯分组组件上设置有至少一个芯片杯容置部，所述芯片杯转移组件将芯片杯转移至所述芯片杯分组组件的芯片杯容置部内，所述芯片杯组装装置用于从所述芯片杯分组组件上拾取芯片杯并将芯片杯放置在芯片盒内。

优选的，所述芯片杯转移组件包括芯片杯接收件、芯片杯推送块和推送气缸，所述芯片杯接收件连接所述芯片杯供料机构并接收所述芯片杯供料机构送出的芯片杯，所述推送气缸连接所述芯片杯推送块以驱动所述芯片杯推送块的伸缩，所述芯片杯推送块与所述芯片杯接收件邻近设置，以将芯片杯推送至所述芯片杯分组组件的芯片杯容置部内。