[发明专利]贴标设备在审
申请号: | 202110626485.5 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113335697A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26;B65C9/36;B65C9/02;B65C9/08 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 | ||
1.一种贴标设备,其特征在于,包括:贴标搬运装置和贴标装置;
所述贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位;
所述贴标装置包括:标签供料机构、标签中转机构和贴标机构;
所述标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签;
所述贴标机构包括:贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘;
所述贴标支架上设置有贴标导轨,所述升降导轨设置在所述贴标导轨上,所述贴标驱动器用于驱动所述升降导轨沿所述贴标导轨移动,所述贴标旋转气缸设置在所述升降导轨上,所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸沿所述升降导轨升降,所述贴标吸盘设置在所述贴标旋转气缸上,所述贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从所述标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。
2.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述标签中转机构包括:底座、标签转运气缸和标签转运吸盘;
所述标签转运气缸设置在所述底座上,所述标签转运吸盘设置在所述标签转运气缸上,所述标签转运气缸驱动所述标签转运吸盘进行直线运动以使标签转运吸盘移动至标签供料机构和贴标机构。
3.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋,所述标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔,所述标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头,所述标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。
4.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标支架为龙门架,所述贴标导轨设置在所述贴标支架的横梁上,贴标工位位于所述贴标支架的横梁下方。
5.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标吸盘的吸附面为平面,所述贴标吸盘的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸盘的吸附面上。
6.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标搬运装置包括:所述贴标搬运装置包括贴标搬运导轨、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件;
所述贴标搬运导轨延伸至贴标工位,所述贴标搬运组件设置在所述贴标搬运导轨上,所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件沿所述贴标搬运导轨移动。
7.根据权利要求6所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标搬运组件包括贴标搬运支架、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸,所述贴标搬运支架设置在所述贴标搬运导轨上,所述贴标搬运支架上设置有贴标产品容置部,所述贴标夹紧气缸设置在所述贴标搬运支架上,所述贴标夹紧气缸连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动,所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部内的待贴标产品。
8.根据权利要求7所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标产品容置部的侧壁上设置有供贴标夹紧块活动穿过的通孔。
9.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标设备还包括贴标下料装置和贴标下料线,所述贴标搬运装置还用于将待贴标产品移动至贴标下料工位;
所述贴标下料装置和贴标下料线设置在贴标下料工位,所述贴标下料装置用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。
10.根据权利要求9所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标下料装置包括:贴标下料支架、贴标下料平推气缸、贴标下料升降导轨、贴标下料升降气缸、贴标下料夹爪;
所述贴标下料支架上设置有贴标下料导轨,所述贴标下料升降导轨设置在所述贴标下料导轨上,所述贴标下料平推气缸用于驱动所述贴标下料升降导轨沿所述贴标下料导轨移动,所述贴标下料夹爪设置在所述贴标下料升降导轨上,所述贴标下料升降气缸用于驱动所述贴标下料夹爪沿所述贴标下料升降导轨升降,所述贴标下料夹爪用于将所述贴标搬运装置上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线上。
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