[发明专利]贴标设备在审
申请号: | 202110626485.5 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113335697A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26;B65C9/36;B65C9/02;B65C9/08 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 | ||
本申请涉及一种贴标设备,用于对产品自动贴标,其包括:贴标搬运装置和贴标装置;贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位;贴标装置包括:标签供料机构、标签中转机构和贴标机构;标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签;贴标机构包括:贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘;贴标支架上设置有贴标导轨,贴标驱动器驱动升降导轨沿贴标导轨移动,升降驱动器驱动贴标旋转气缸升降,贴标吸盘设置在贴标旋转气缸上,贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。本申请提供的贴标设备可以实现自动贴标。
技术领域
本申请涉及贴标设备技术领域,尤其涉及一种贴标设备。
背景技术
现有市场中的贴标机可用于将片料标签供料机构上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。相对传统人力贴标签,这种贴标机可以快速的实现自动取片料和贴片料。但是,待贴产品的贴标高度随着产品不同是变化的,不同产品待贴面的角度也不是固定的。所以这种贴标机存在的问题是无法针对待贴产品不同的贴标高度和贴标面角度要求自动进行调整。对贴标高度和贴标面倾斜角度有要求的产品只能通过人力进行贴标,而人力贴标一方面效率比较低,一方面贴标出来的产品效果不统一。
发明内容
本申请的目的在于提供一种贴标设备,能够满足待贴产品不同高度或贴标面倾斜角度时实现自动贴标的要求,通用性比较强,可以显著提高产品贴标的效率,提升产品贴标的一致性。
本申请的目的采用以下技术方案实现:
一种贴标设备,包括:贴标搬运装置和贴标装置;所述贴标搬运装置用于带动待贴标产品移动至贴标工位;所述贴标装置包括:标签供料机构、标签中转机构和贴标机构;所述标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签;所述贴标机构包括:贴标支架、贴标驱动器、升降导轨、升降驱动器、贴标旋转气缸和贴标吸盘;所述贴标支架上设置有贴标导轨,所述升降导轨设置在所述贴标导轨上,所述贴标驱动器用于驱动所述升降导轨沿所述贴标导轨移动,所述贴标旋转气缸设置在所述升降导轨上,所述升降驱动器驱动所述贴标旋转气缸沿所述升降导轨升降,所述贴标吸盘设置在所述贴标旋转气缸上,所述贴标旋转气缸驱动所述贴标吸盘旋转以从所述标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。
优选的,所述标签中转机构包括:底座、标签转运气缸和标签转运吸盘;所述标签转运气缸设置在所述底座上,所述标签转运吸盘设置在所述标签转运气缸上,所述标签转运气缸驱动所述标签转运吸盘进行直线运动以使标签转运吸盘移动至标签供料机构和贴标机构。
优选的,所述标签转运吸盘的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋,所述标签转运吸盘的凸肋上设置有吸附孔,所述标签转运吸盘上还设置有用于连接气管的气管接头,所述标签转运吸盘的气管接头连通吸附孔。
优选的,所述贴标支架为龙门架,所述贴标导轨设置在所述贴标支架的横梁上,贴标工位位于所述贴标支架的横梁下方。
优选的,所述贴标吸盘的吸附面为平面,所述贴标吸盘的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸盘的吸附面上。
优选的,所述贴标搬运装置包括:所述贴标搬运装置包括贴标搬运导轨、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件;所述贴标搬运导轨延伸至贴标工位,所述贴标搬运组件设置在所述贴标搬运导轨上,所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件沿所述贴标搬运导轨移动。
优选的,所述贴标搬运组件包括贴标搬运支架、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸,所述贴标搬运支架设置在所述贴标搬运导轨上,所述贴标搬运支架上设置有贴标产品容置部,所述贴标夹紧气缸设置在所述贴标搬运支架上,所述贴标夹紧气缸连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动,所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部内的待贴标产品。
优选的,所述贴标产品容置部的侧壁上设置有供贴标夹紧块活动穿过的通孔。
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