[发明专利]一种图书馆存取书一体机器人

说明书

一种图书馆存取书一体机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端的一侧，存取书模块设置在空间运动模块上，存取书模块通过空间运动模块实现水平、竖直及垂直方向上的移动，出书装置模块设置在行走模块上端的另一侧。本发明用于图书馆图书存取。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种图书馆存取书一体机器人。

背景技术

发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动服务转型升级，改善人民生活水平具有重要意义。

作为典型的公共服务领域，图书馆从传统图书馆到智慧图书馆经历了多重变革，推广机器人技术与应用也有利于图书馆的转型。当前的图书馆机器大多都是以咨询查询服务为主，但在图书整理归类以及上下架取书方面研究较少，而这些方面通常又是繁重单一的工作。在图书馆日常管理中图书的存取是一项较为耗时费力的工作，并且人工存取图书所能达到的高度有限，对图书馆的空间资源利用不足，是图书馆空间资源的浪费。

发明内容

本发明为了解决现有图书存取时需要通过人工的方式进行存取处理，作业劳动强度大的问题，进而提出一种图书馆存取书一体机器人。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种图书馆存取书一体机器人包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端的一侧，存取书模块设置在空间运动模块上，存取书模块通过空间运动模块实现水平、竖直及垂直方向上的移动，出书装置模块设置在行走模块上端的另一侧。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本发明中的图书馆存取书一体机器人移动灵活，能够对书架书籍进行定位，并且能够进行图书存取，图书馆使用该机器人代替人工完成图书的自动存取和整理工作，可以减轻工作者的劳动强度，提高工作效率。

图书馆存取书一体机器人是一种用于图书馆图书存取的装置，机器人存取书速度快，降低了存取书时间，提升了存取书效率，同时机器人的存取可以运用于封闭环境中，减少人员出入馆藏室，可以实现图书馆存取的无人化，有利于珍贵文献的保存。因此图书馆存取书一体机器人的创新点主要体现在以下方面：

一、提出了一种拨书装置，以保证存书过程中的稳定性，提高了图书的存入效率；

二、取书过程设计巧妙，极大降低了该机器人的复杂度。

三、机器人的各个模块都是根据简单的机械装置进行设计的，不含有复杂零部件，重量轻，体积小，方便制造；

四、无需对现有图书馆书架进行改造或设计新的图书馆书架；

五、相较于移动小车搭载机械臂式机器人，设计更加巧妙，效果更好，控制更加简单，成本更低。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图

图2是本发明中存取书模块的轴测图；

图3是本发明中拨书单元1的轴测图；

图4是本发明中定书器1-1的轴测图；

图5是本发明中拨动器1-2的轴测图；

图6是本发明拨动器1-2中去掉连接板1-2-8和拨动爪1-2-7后的轴测图；

图7是本发明中拨动器1-2的运动简图；

图8是本发明中分书单元2的轴测图；

图9是本发明分书单元2中去掉部分分书固定架2-11后的轴测图；