[发明专利]一种图书馆图书上架装置有效
申请号: | 202110626745.9 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113545609B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 李满天;张世振;李晓博;王鹏飞;查富生;郭伟;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A47B63/00 | 分类号: | A47B63/00;A47B65/00;A47B95/00;A47B97/00;B65G1/04 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图书馆 图书 上架 装置 | ||
1.一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述一种图书馆图书上架装置包括拨书单元(1)、分书单元(2)、放书单元(3)和推书单元(4),拨书单元(1)将书架上的图书拨开缝隙,通过分书单元(2)将缝隙两侧的图书分开,推书单元(4)将放书单元(3)上的图书推至分开的两侧图书之间;
所述分书单元(2)包括第二分书连杆(2-2)、第四分书连杆(2-4)、第六分书连杆(2-6)、分书丝杠(2-7)、分书电机(2-9)、分书块(2-10)、分书固定架(2-11)、分书传动机构、一组第一分书连杆(2-1)、一组第三分书连杆(2-3)和一组第五分书连杆(2-5),分书电机(2-9)固接在分书固定架(2-11)上,分书电机(2-9)的电机轴通过分书传动机构与分书丝杠(2-7)连接,分书丝杠(2-7)水平设置,第六分书连杆(2-6)的一端旋装在分书丝杠(2-7)上,第六分书连杆(2-6)的另一端分别与一组第五分书连杆(2-5)的一端转动连接,一组第五分书连杆(2-5)的另一端分别与第四分书连杆(2-4)的后端转动连接,一组第一分书连杆(2-1)和一组第三分书连杆(2-3)的一端分别与分书固定架(2-11)转动连接,一组第三分书连杆(2-3)的另一端分别与第四分书连杆(2-4)的前端转动连接,一组第一分书连杆(2-1)的另一端分别与第二分书连杆(2-2)的后端转动连接,第二分书连杆(2-2)的后端与第四分书连杆(2-4)的前端固接,第二分书连杆(2-2)的前端固接有分书块(2-10)。
2.根据权利要求1所述一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述拨书单元(1)包括定书器(1-1)和拨动器(1-2),定书器(1-1)固接在放书单元(3)的一侧,定书器(1-1)的前端设有一组固定爪(1-1-1),拨动器(1-2)的前端设有一组拨动爪(1-2-7),拨动爪(1-2-7)与固定爪(1-1-1)相对设置。
3.根据权利要求2所述一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述拨动器(1-2)包括拨动电机(1-2-1)、拨动曲柄(1-2-2)、拨动摇杆(1-2-3)、拨动滑块(1-2-4)、拨动导杆(1-2-5)和拨动固定架(1-2-6),拨动电机(1-2-1)和拨动导杆(1-2-5)均固接在拨动固定架(1-2-6)上,拨动导杆(1-2-5)水平设置,拨动电机(1-2-1)的电机轴与拨动曲柄(1-2-2)的中部固接,拨动曲柄(1-2-2)的一侧与拨动摇杆(1-2-3)的一端转动连接,拨动摇杆(1-2-3)的另一端与拨动滑块(1-2-4)转动连接,拨动滑块(1-2-4)套装在拨动导杆(1-2-5)上,拨动滑块(1-2-4)通过连接板(1-2-8)与一组拨动爪(1-2-7)固接。
4.根据权利要求1所述一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述分书块(2-10)的前端为楔形。
5.根据权利要求4所述一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述分书传动机构包括分书主动齿轮(2-13)和分书从动齿轮(2-14),分书主动齿轮(2-13)与分书电机(2-9)的电机轴固接,分书从动齿轮(2-14)与分书丝杠(2-7)的一端固接,分书主动齿轮(2-13)与分书从动齿轮(2-14)相啮合。
6.根据权利要求5所述一种图书馆图书上架装置,其特征在于:所述分书固定架(2-11)外侧的上下两端分别各水平固接有一个拨动滑轨(1-2-10),拨动固定架(1-2-6)的上下两端分别各固接有一个拨动滑套(1-2-9),每个拨动滑套(1-2-9)分别套装在一个拨动滑轨(1-2-10)上,拨动固定架(1-2-6)的底部通过底部连杆(1-2-11)与分书块(2-10)的外侧固接。
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