[发明专利]一种图书馆图书上架装置

说明书

一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元将缝隙两侧的图书分开，推书单元将放书单元上的图书推至分开的两侧图书之间。本发明用于图书馆图书上架。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种图书馆图书上架装置。

背景技术

发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动服务转型升级，改善人民生活水平具有重要意义。

作为典型的公共服务领域，图书馆从传统图书馆到智慧图书馆经历了多重变革，推广机器人技术与应用也有利于图书馆的转型。当前的图书馆机器大多都是以咨询查询服务为主，但在图书整理归类以及上下架取书方面研究较少，而这些方面通常又是繁重单一的工作。取书方面由于人为主观因素较多，例如读者在借书时会在图书馆现场查阅多本图书进行比较，以选取出最有价值的图书，因此需要大量人工将取下的图书进行上架，增加人工的劳动强度。

发明内容

本发明为了解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题，进而提出一种图书馆图书上架装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种图书馆图书上架装置包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元将缝隙两侧的图书分开，推书单元将放书单元上的图书推至分开的两侧图书之间。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本装置为针对图书上架而发明的图书馆图书上架装置。该装置能够进行图书上架，代替人工完成图书的自动上架和整理工作，减轻工作者的劳动强度，提高工作效率。该图书馆图书上架装置的创新点主要体现在以下方面：

一、提出了一种拨书装置，以保证图书上架过程中的稳定性，提高了图书的上架效率；

二、该图书馆图书上架装置的各个模块都是根据简单的机械装置进行设计的，不含有复杂零部件，重量轻，体积小，方便制造；

三、无需对现有图书馆书架进行改造或设计新的图书馆书架；

四、相较于机械臂式图书上架装置，设计更加巧妙，效果更好，控制更加简单，成本更低。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明中拨书单元1的轴测图；

图3是本发明中定书器1-1的轴测图；

图4是本发明中拨动器1-2的轴测图；

图5是本发明拨动器1-2中去掉连接板1-2-8和拨动爪1-2-7后的轴测图；

图6是本发明中拨动器1-2的运动简图；

图7是本发明中分书单元2的轴测图；

图8是本发明分书单元2中去掉部分分书固定架2-11后的轴测图；

图9是本发明中分书单元2与拨动器1-2之间的连接关系的轴测图；

图10是本发明分书单元2中的第一分书连杆2-1、第二分书连杆2-2和第三分书连杆2-3组成的连杆机构的运动简图；

图11是本发明中分书单元2的运动简图；

图12是本发明中放书单元3的轴测图；

图13是本发明中放书单元3的运动简图；

图14是本发明中推书单元4的轴测图；