[发明专利]一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统

权利要求书

1.一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统，其特征在于，所述系统包括：自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块；

所述参数测量模块，包括驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器；

所述自适应行驶控制器，包括自适应行驶控制模型，所述自适应行驶控制模型是根据车辆行驶驱动工况进行训练得到的，包括多个预先训练好的智能控制模型；所述自适应行驶控制器用于采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号，并根据所述参数信号决策整车的行驶驱动模式，根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型，并输出控制指令给车桥控制器；

所述车桥控制器用于接收所述控制指令，并根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作，并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器；

所述电驱动车桥包括两个轮边电机两个车轮；

所述自适应行驶控制器，还用于根据电驱动车桥反馈的信息，控制当前电驱动车桥暂停或停止工作。

2.根据权利要求1所述的系统，所述自适应行驶控制模型是根据车辆行驶驱动工况进行训练得到多个智能控制模型，所述智能控制模型包括：包括加速行驶工况、坡道行驶工况、高原行驶工况、平路行驶工况、高速行驶工况、低速行驶工况、静默行驶工况以及带故行驶工况的控制映射MAP图；

所述行驶驱动模式包括全功率全驱模式、选择性交替工作模式、带故工作模式、静默低功耗工作模式以及制动工作模式。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自适应行驶控制器用于：在加速行驶工况、爬坡行驶工况以及高原行驶工况时，所述自适应行驶控制器根据驾驶员的操控行为、所述坡道传感器以及所述车速传感器测量到车辆对大扭矩和大功率的需求，所述自适应行驶控制器控制所有所述电驱动车桥参与工作，并向上一级动力单元提出大功率供电需求；

在平路行驶工况和高速行驶工况时，所述自适应行驶控制器根据所述驾驶员的操控行为、所述坡道传感器以及所述车速传感器测量到车辆对扭矩和功率的需求降低，并控制部分所述电驱动车桥参与工作；

在低速行驶工况、静默行驶工况时，自适应行驶控制器控制部分所述电驱动车桥参与工作或降速行驶。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电驱动车桥包括：桥体结构、驱动电机、传动轴、轮边减速器、车轮、集成散热系统以及减振装置；

所述电驱动车桥基于所述桥体结构安装有所述驱动电机、上摆臂、下摆臂，下摆臂通过所述减振装置与所述桥体结构相连；所述桥控制器控制所述驱动电机工作，所述驱动电机通过所述传动轴和所述轮边减速器驱动所述车轮转动行驶；所述驱动电机和所述桥控制器工作产生的热量通过所述集成散热系统将热量散发出去；

所述减振装置采用变刚度螺旋弹簧；

所述驱动电机内部集成位置传感器和温度传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车桥控制器包括供电模块、一个主功能核、两个次级功能核，两个驱动模块、两个逆变模块、采样模块、接口模块以及散热回路；

所述主功能核通过两个所述次级功能核控制两个轮边电机协调工作实现“一拖二”模式；

所述次级功能核、所述驱动模块以及所述逆变模块构成两个相同且独立的控制与驱动回路，用于单独控制一个轮边电机输出力矩和转速；

所述采样模块与轮边电机及所述驱动模块相连，用于反馈电机工作时的电压、电流、转速以及力矩；

所述车桥控制器自动识别所述逆变模块过压、过流以及过热故障，并将故障信息上报整车控制器；当驱动电机发生过温或超速等故障时，所述车桥控制器及时封锁逆变模块脉冲输出，停止电机转矩输出。