[发明专利]一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统

说明书

本申请涉及一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统。所述系统包括：自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块，自适应行驶控制器采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号，并根据参数信号决策整车的行驶驱动模式，根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型，并输出控制指令给车桥控制器；车桥控制器根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作，并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器。该系统的自适应行驶控制器能够根据车辆状态工况，自适应选择行驶驱动模式和智能控制模型，以提高车辆的驱动力、可靠度和燃油经济性。

技术领域

本申请涉及超重载特种车辆技术领域，特别是涉及一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统。

背景技术

现有超重载特种车辆采用传统的机械传动模式，大多需要依靠驾驶员根据车辆行驶工况进行人工控制变速器档位，调整车辆的行驶驱动力。例如起步、爬坡等工况，需要采用低档位提高车辆驱动扭距，随着车速逐渐提高，需要逐级更换高档位，以提高车辆行驶速度。极少部分车辆采用自动变速器，但由于车辆所有传动链全部耦合在一起，导致“一动全动”，全系统同时工作，无法根据设备工作状态进行选择性交替工作，故障状态下也无法实现带故工作模式。

超重载特种车辆车长、轴数多，需要控制的电机多，再加上行驶工况复杂，行驶速度快，需要根据不同的行驶工况进行快速驱动响应。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种采用分布式布置方案和柔性电连接方案，能够根据车辆行驶工况，自适应决策车辆驱动模式的多模式自适应分布式轮边电驱动系统。

一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统，所述系统包括：自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块。

所述参数测量模块，包括驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器。

所述自适应行驶控制器，包括自适应行驶控制模型，所述自适应行驶控制模型是根据车辆行驶驱动工况进行训练得到的，包括多个预先训练好的智能控制模型；所述自适应行驶控制器用于采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号，并根据所述参数信号决策整车的行驶驱动模式，根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型，并输出控制指令给车桥控制器。

所述车桥控制器用于接收所述控制指令，并根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作，并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器。

在其中一个实施例中，所述自适应行驶控制模型是根据车辆行驶驱动工况进行训练得到多个智能控制模型，所述智能控制模型包括：包括加速行驶工况、坡道行驶工况、高原行驶工况、平路行驶工况、高速行驶工况、低速行驶工况、静默行驶工况以及带故行驶工况的控制映射MAP图。

所述行驶驱动模式包括全功率全驱模式、选择性交替工作模式、带故工作模式、静默低功耗工作模式以及制动工作模式。

在其中一个实施例中，所述自适应行驶控制器用于：在加速行驶工况、爬坡行驶工况以及高原行驶工况时，所述自适应行驶控制器根据驾驶员的操控行为、所述坡道传感器以及所述车速传感器测量到车辆对大扭矩和大功率的需求，所述自适应行驶控制器控制所有电驱动车桥参与工作，并向上一级动力单元提出大功率供电需求。

在平路行驶工况和高速行驶工况时，所述自适应行驶控制器根据所述驾驶员的操控行为、所述坡道传感器以及所述车速传感器测量到车辆对扭矩和功率的需求降低，并控制部分电驱动车桥参与工作。

在低速行驶工况、静默行驶工况时，自适应行驶控制器控制部分电驱动车桥参与工作或降速行驶。

自适应行驶控制器还用于根据电驱动车桥的温度、故障等信息反馈，控制当前电驱动车桥暂停或停止工作。