[发明专利]基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法

权利要求书

1.一种利用雨刮动作控制系统实现基于状态机的针对雨刮进行动作控制的方法，所述的系统包括：雨刮控制模块，所述的雨刮控制模块用于根据用户的操作设置雨刮当前所处的状态，包括：雨刮停止状态、雨刮低速挡状态、雨刮高速挡状态、雨刮点动挡状态、雨刮洗涤挡状态、雨刮间歇挡状态以及雨刮堵转保护状态，其特征在于，

所述的雨刮洗涤挡状态具体包括：洗涤电机运行子状态以及洗涤电机、低速电机联动子状态；

所述的方法包括以下步骤：

（1）当系统第一次上电时，雨刮状态机进入所述的雨刮停止状态；

（2）所述的系统检测当前雨刮的开关状态和负载电路故障状态；

（3）根据检测结果，所述的雨刮根据所述的雨刮状态机来执行对应的动作控制命令；

所述的雨刮堵转保护状态在满足迁移条件的前提下仅能够迁移到所述的雨刮停止状态；

所述的雨刮控制模块的各个状态在执行当前状态设置好的动作控制功能时，均会执行第一次进入当前运动状态的Entry子动作以及处于当前控制状态的During子动作；

当所述的雨刮处于雨刮堵转保护状态时，所述的雨刮堵转保护状态的Entry子动作将立即关闭所有的雨刮输出负载；

当所述的雨刮控制模块检测到点火锁开关由ON拨到了OFF后再拨到ON时，所述的雨刮状态机将重新进入到雨刮停止状态；

所述的步骤（3）具体包括以下步骤：

（3.1）当所述的系统检测到当前处于雨刮低速挡状态且低速挡驱动电机电路无故障时，当前所述的雨刮状态机由雨刮停止状态迁移到雨刮低速挡状态；或者，当所述的系统检测到所有雨刮开关均关闭或者低速挡驱动电机电路有开路、短路或者过载的故障时，当前所述的雨刮状态机将继续停留在雨刮停止状态；

（3.2）根据所述的雨刮当前所处的状态，执行对应状态下的雨刮控制动作；

所述的步骤（3.2）具体包括以下步骤：

（3.2.a1）当所述的雨刮第一次进入所述的雨刮低速挡状态时，所述的雨刮低速挡状态的Entry子动作将进行与雨刮低速挡相关的状态变量的初始化处理；

（3.2.a2）当所述的雨刮继续处于所述的雨刮低速挡状态时，所述的雨刮将执行During子动作，且所述的During子动作用于累计处于当前状态的时间；

（3.2.d1）当所述的雨刮第一次进入所述的雨刮洗涤挡状态时，所述的雨刮洗涤挡状态的Entry子动作首先运行所述的洗涤电机运行子状态，再经过预设的时延TwDelay后再进入所述的洗涤电机、低速电机联动子状态Sw2的状态变量的初始化处理；

（3.2.d2）当所述的雨刮继续处于所述的雨刮洗涤挡状态时，所述的雨刮将执行During子动作，且所述的During子动作用于累计处于当前状态的时间。

2.根据权利要求1所述的实现基于状态机的针对雨刮进行动作控制的方法，其特征在于，所述的雨刮当前所处的状态为雨刮高速挡状态，所述的步骤（3.2）具体包括以下步骤：

（3.2.b1）当所述的雨刮第一次进入所述的雨刮高速挡状态时，所述的雨刮高速挡状态的Entry子动作将进行与雨刮高速挡相关的状态变量的初始化处理；

（3.2.b2）当所述的雨刮继续处于所述的雨刮高速挡状态时，所述的雨刮将执行During子动作，且所述的During子动作用于累计处于当前状态的时间。

3.根据权利要求1所述的实现基于状态机的针对雨刮进行动作控制的方法，其特征在于，所述的雨刮当前所处的状态为雨刮点动挡状态，所述的步骤（3.2）具体包括以下步骤：

（3.2.c1）当所述的雨刮第一次进入所述的雨刮点动挡状态时，所述的雨刮点动挡状态的Entry子动作将进行与雨刮点动挡相关的状态变量的初始化处理；

（3.2.c2）当所述的雨刮继续处于所述的雨刮点动挡状态时，所述的雨刮将执行During子动作，且所述的During子动作用于累计处于当前状态的时间。