[发明专利]基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统，包括雨刮控制模块，其中，所述的雨刮控制模块用于根据用户的操作设置雨刮当前所处的状态，所述的雨刮控制模块包括用户操作动作检测单元、雨刮停止状态控制单元、雨刮低速挡状态控制单元、雨刮高速挡状态控制单元、雨刮点动挡状态控制单元、雨刮洗涤挡状态控制单元、雨刮间歇挡状态控制单元以及雨刮堵转保护状态控制单元。本发明还涉及一种相应的控制方法。采用了本发明的该基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法，简化了雨刮控制模型的结构，使得不同雨刮动作在不同的开关信号和故障状态的组合下可以清晰的运行，从而简化了控制层面上的设计与后续维护。

技术领域

本发明涉及车辆雨刮技术领域，尤其涉及雨刮动作控制技术领域，具体是指一种基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法。

背景技术

雨刮在现代汽车中是一种基本的汽车设备，用于擦除汽车车前玻璃上的雨水和杂物，是一种可以保护汽车行驶安全的汽车零部件。雨刮的动力来源于电动机，通过机械结构的连接将电动机的旋转运动转化为雨刮的左右刮刷运行。现有技术中缺乏使用基于状态机的雨刮电动机控制方法将雨刮的基本档位设计成不同的状态机运行模式。

因此，亟需一种能够简化雨刮控制模型的结构，使得不同雨刮动作在不同的开关信号和故障状态的组合下清晰的运行，从而能够达到简化控制层面上的设计与后续维护的功能。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种设计灵活多变、功能性较为显著的基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明的基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统及其控制方法如下：

该基于状态机实现针对雨刮动作控制的系统，包括：雨刮控制模块，其主要特点是，所述的雨刮控制模块用于根据用户的操作设置雨刮当前所处的状态，所述的雨刮控制模块包括：

用户操作动作检测单元，用于检测用户对雨刮开关的拨动操作动作，并产生对应的状态控制信号；

雨刮停止状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮停止开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮停止状态，执行雨刮的停止控制；

雨刮低速挡状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮低速开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮低速挡状态，执行雨刮的低速运动控制；

雨刮高速挡状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮高速开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮高速挡状态，执行雨刮的高速运动控制；

雨刮点动挡状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮点动开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮点动挡状态，执行雨刮的开启和关闭控制；

雨刮洗涤挡状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮洗涤开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮洗涤挡状态，执行开启雨刮洗涤的控制；

雨刮间歇挡状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据用户拨动雨刮间歇档开关的动作所产生的对应状态控制信号进入雨刮间歇挡状态，执行雨刮运行和停止的间歇性运动的控制；以及

雨刮堵转保护状态控制单元，与所述的用户操作动作检测单元相连接，用于根据当前雨刮的运动状态所产生的对应状态控制信号进入雨刮堵转保护状态，预防雨刮出现堵转状态。

较佳地，所述的雨刮洗涤挡状态控制单元具体包括：

洗涤电机运行子状态控制单元，以及

洗涤电机、低速电机联动子状态控制单元。

较佳地，所述的雨刮间歇挡状态控制单元具体包括：