[发明专利]一种样品管、样品处理装置和样品处理方法

权利要求书

1.一种样品处理装置，其特征在于，包括样品模块(100)、机械手模块(200)、离心振荡模块(300)和涡旋振荡模块(400)，所述样品模块(100)包括样品管，所述样品管包括：

样品管本体(10)，所述样品管本体(10)具有开口；

管盖(20)，所述管盖(20)包括盖体和密封垫，所述盖体盖设在所述样品管本体(10)上，所述盖体包括侧壁和顶壁，所述侧壁的内壁与所述样品管本体(10)的外壁相配合连接，所述密封垫为设置在所述盖体的顶壁和所述样品管本体(10)之间的板状结构，取放针可穿过所述密封垫以对所述样品管本体(10)内的物质进行取放；所述管盖(20)的外径大于所述样品管本体(10)的外径；

所述样品处理装置还包括安装底座，所述机械手模块(200)设置在所述安装底座上，所述机械手模块(200)包括行走结构、取放针结构和机械手结构，所述机械手结构和取放针结构均安装在所述行走结构上；

所述机械手结构包括气缸座、活塞、传动结构和夹持臂，所述活塞安装在所述气缸座内，所述活塞与所述传动结构的第一端相连，所述夹持臂与所述传动结构的第二端相连，以使所述活塞驱动所述夹持臂具有夹持状态和松开状态；

所述气缸座包括座本体和两个凸板，所述两个凸板相间隔地设置在所述座本体的朝向所述夹持臂的一侧，所述传动结构包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一枢转臂、第二枢转臂、第一水平移动块和第二水平移动块，所述第一枢转臂包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端可枢转地与所述活塞相连，所述第一杆段的第二端和所述第二杆段的第一端成角度相连，所述第一枢转轴的两端分别与所述两个凸板相连，所述第一枢转轴穿过所述第一杆段和所述第二杆段的连接处，所述第二杆段的第二端与所述第一水平移动块相连，所述第二枢转臂包括第三杆段和第四杆段，所述第三杆段的第一端可枢转地与所述活塞相连，所述第三杆段的第二端和所述第四杆段的第一端成角度相连，所述第二枢转轴的两端分别与所述两个凸板相连，所述第二枢转轴穿过所述第三杆段和所述第四杆段的连接处，所述第四杆段的第二端与所述第二水平移动块相连；

所述第一枢转臂和所述第二枢转臂相对称地设置，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第一水平移动块相连，所述第二夹持臂与所述第二水平移动块相连，所述第一水平移动块通过斜长孔与所述第二杆段的第二端相连，所述第一夹持臂向下延伸两个夹持爪，所述第二夹持臂向下延伸两个夹持爪，所述夹持爪朝向样品管的一侧平面，各所述夹持爪端部均具有凸起；

所述涡旋振荡模块(400)包括涡旋振荡电机、连接架和涡旋振荡样品管放置架，所述涡旋振荡电机的输出轴的轴线与所述连接架的中心轴的轴线相重合，所述连接架远离所述涡旋振荡电机的一侧具有偏心轴，所述涡旋振荡样品管放置架安装在所述偏心轴上；

所述涡旋振荡模块(400)还包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述涡旋振荡电机相连，所述弹性件的第二端与所述涡旋振荡样品管放置架相连，所述弹性件可沿轴向伸长或压缩；

所述弹性件的两端为螺杆，两个螺杆之间为弹性橡胶。

2.根据权利要求1所述的样品处理装置，其特征在于，所述顶壁具有避让口。

3.根据权利要求1所述的样品处理装置，其特征在于，所述密封垫为橡胶、硅胶材质或者聚四氟乙烯材质。

4.一种样品处理方法，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的样品处理装置，所述样品处理方法包括以下步骤：

S10将样品管放入样品模块(100)；

S20通过机械手模块(200)的取放针结构刺穿所述样品管进行加药；

S30通过机械手模块(200)将加有药品的样品管放入涡旋振荡模块(400)，并进行涡旋振荡；

S40将涡旋振荡好的样品管，放入离心振荡模块(300)，并进行离心振荡。