[发明专利]一种样品管、样品处理装置和样品处理方法

说明书

本发明提供了一种样品管、样品处理装置和样品处理方法，其中，样品管，包括：样品管本体，样品管本体具有开口；管盖，管盖包括盖体和密封垫，盖体盖设在样品管本体上，盖体包括侧壁和顶壁，侧壁的内壁与样品管本体的外壁相配合，密封垫为设置在盖体的顶壁和样品管本体之间的板状结构，取放针可穿过密封垫以对样品管本体内的物质进行取放。以解决现有技术中的样品取放费时费力，效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及检测仪的技术领域，具体而言，涉及一种样品管、样品处理装置和样品处理方法。

背景技术

随着对生活品质要求的提高，许多样品需要进行检测。

在对样品进行检测时，需要对样品进行处理，例如混合均匀再取样等。现有技术中，现将不同的样品放入样品管，将样品放入样品管的时候，需要将样品管的盖子打开，再将样品放入，放入样品后再将盖子拧在样品管上，然后将放入样品管的样品进行处理，例如通过振荡混合均匀。最后将处理好的样品取出，再从样品管取出样品时，需要再一次的将盖子打开，然后将需要检测的样品取出，将需要检测的样品取出后，需要再将盖子盖在样品管上。上述进行放置样品和取出样品的方法费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种样品管、样品处理装置和样品处理方法，以解决现有技术中的样品取放费时费力，效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种样品管，包括：样品管本体，样品管本体具有开口；管盖，管盖包括盖体和密封垫，盖体盖设在样品管本体上，盖体包括侧壁和顶壁，侧壁的内壁与样品管本体的外壁相配合连接，密封垫为设置在盖体的顶壁和样品管本体之间的板状结构，取放针可穿过密封垫以对样品管本体内的物质进行取放。

进一步地，顶壁具有避让口。

进一步地，密封垫为橡胶、硅胶材质或者聚四氟乙烯材质。

根据本发明的另一方面，还提供了一种样品处理装置，包括样品模块、机械手模块、离心振荡模块和涡旋振荡模块，样品模块包括样品管，样品管为上述的样品管。

进一步地，样品处理装置还包括安装底座，机械手模块设置在安装底座上，机械手模块包括行走结构、取放针结构和机械手结构，机械手结构和取放针结构均安装在行走结构上。

进一步地，机械手结构包括气缸座、活塞、传动结构和夹持臂，活塞安装在气缸座内，活塞与传动结构的第一端相连，夹持臂与传动结构的第二端相连，以使活塞驱动夹持臂具有夹持状态和松开状态。

进一步地，气缸座包括座本体和两个凸板，两个凸板相间隔地设置在座本体的朝向夹持臂的一侧，传动结构包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一枢转臂、第二枢转臂、第一水平移动块和第二水平移动块，第一枢转臂包括第一杆段和第二杆段，第一杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第一杆段的第二端和第二杆段的第一端成角度相连，第一枢转轴的两端分别与两个凸板相连，第一枢转轴穿过第一杆段和第二杆段的连接处，第二杆段的第二端与第一水平移动块相连，第二枢转臂包括第三杆段和第四杆段，第三杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第三杆段的第二端和第四杆段的第一端成角度相连，第二枢转轴的两端分别与两个凸板相连，第二枢转轴穿过第三杆段和第四杆段的连接处，第四杆段的第二端与第二水平移动块相连。

进一步地，涡旋振荡模块包括涡旋振荡电机、连接架和涡旋振荡样品管放置架，涡旋振荡电机的输出轴的轴线与连接架的中心轴的轴线相重合，连接架远离涡旋振荡电机的一侧具有偏心轴，涡旋振荡样品管放置架安装在偏心轴上。

进一步地，涡旋振荡模块还包括弹性件，弹性件的第一端与涡旋振荡电机相连，弹性件的第二端与涡旋振荡样品管放置架相连，弹性件可沿轴向伸长或压缩。