[发明专利]可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置

权利要求书

1.一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法，其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，其特征在于，所述方法包括：

根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；

根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量；

所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：

在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；

在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验；

所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：

采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中；

在获取拍摄得到的图像之后，首先进行标志点检测，得到标志点亚像素级的图像坐标，高精度的标志点检测是保证整个摄影测量计算精度的基础，再利用图像点中心坐标进行标志点的三维重建；

三维面结构光测量系统采用结构光非接触式照相测量原理，结合结构光、相位测量、计算机视觉等技术于一体，通过光栅投影装置投影数幅特定编码的条纹光栅到待测物体上，并由成一定夹角的两个摄像机同步采集相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用外差式多频相移技术，将空间频率接近的多个投影条纹解相，计算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标，从而实现物体的三维信息数字化和测量；

所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述镜板的平面度的测量的情况下，对所述镜板上测量的所述标志编码点的三维坐标进行平面拟合，计算出每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述镜板平面的质量进行评价；

所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的圆柱度的测量的情况下，对装配圆柱上测量的所述标志编码点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述装配圆柱的质量进行评价；

所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：

在所述预设测量项目包括对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量的情况下，基于所述拟合的圆柱生成圆柱轴线，测量并分析装配圆柱轴线与镜板平面之间的夹角，用以对所述装配圆柱轴线和所述镜板平面两者之间的垂直度进行分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：

所述测量点至少包括所述标志编码点；

对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。