[发明专利]可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置

说明书

本申请公开了一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置。该方法包括根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。本申请解决了对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确技术问题。通过本申请实现了高精度采集和准确视觉测量。

技术领域

本申请涉及视觉测量领域，具体而言，涉及一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置。

背景技术

可逆式水轮发电机组镜板是推力轴承的关键部位之一。珩磨镜板是生产可逆式水轮机组不可少的项目，镜板有较高的精度和较低的粗糙度要求，在车床上实现光整加工。

在设计和制造保证其必要的条件及加工过程中要严格执行工艺，严格控制形位误差，合理选用珩磨材料，控制珩磨转速，经粗、精、光、精整加工达到质量要求，才能顺利加工出合格的产品，使工件在装配后能保证水轮机的运行平稳和高可靠性。

然而，如何对大型可逆式水轮发电机组镜板进行几何尺寸测量已经运维工作，是有待解决的问题。

针对相关技术中对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法以及相关装置以解决对于可逆式水轮发电机组镜板的测量精确度差不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法。

根据本申请的可逆式水轮发电机组镜板形貌视觉测量方法包括：其中所述可逆式水轮发电机组镜板至少包括：装配圆柱、镜板，其特征在于，所述方法包括：根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点；根据所述标志编码点的解算结果的三维坐标，获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量。

进一步地，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，其中，所述测量特征点至少包括：标志编码点，之后还包括：在获得的每两张照片中的重叠的所述标志编码点的数量大于四个，且所有预先确定的所述标志编码点数量至少包括六个；在每张所述照片中至少包括四个所述标志编码点，其中所述三个所述标志编码点用于满足预设定向要求，一个所述标志编码点用于校验。

进一步地，所述根据预先确定的测量特征点对所述装配圆柱和所述镜板进行拍照，包括：采用单相机系统在所述可逆式水轮发电机组镜板的上部、中部及四周中的任一一个或多个位置进行多预设角度的拍照，且在进行拍照的过程中所述标志编码点被拍到至少在四张照片中。

进一步地，所述根据所述标志编码点解算结果的三维坐标包括：所述测量点至少包括所述标志编码点；对多张照片进行至少包括特征点扫描、同名点匹配、光束法平差操作之后，解算出所有测量点的三维坐标。

进一步地，所述获取对所述可逆式水轮发电机组镜板按照预设测量项目的分析结果，其中所述预设测量项目至少包括如下之一：对所述镜板的平面度的测量、对所述装配圆柱的圆柱度的测量、对所述装配圆柱的轴线与所述镜板的平面的垂直度的测量，包括：在所述预设测量项目包括对所述镜板的平面度的测量的情况下，对所述镜板上测量的所述标志编码点的三维坐标进行平面拟合，计算出每个所述标志编码点的三维偏差，用以对所述镜板平面的质量进行评价。