[发明专利]一种入钞口闸门组件及其控制方法

权利要求书

1.一种入钞口闸门组件，其特征在于，包括：门框、移动门组件，以及安装于基板上的驱动部，所述移动门组件在所述驱动部的驱动下于所述门框做直线往复移动；其中，

所述驱动部包括：

蜗轮蜗杆减速电机；

第一齿轮，设置在所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端，由所述蜗轮蜗杆减速电机驱动转动；

第二齿轮，通过同步带与所述第一齿轮传动连接；

第三齿轮，通过连接轴与所述第二齿轮连接，所述第三齿轮在所述第二齿轮的带动下转动；

所述移动门组件包括：

外挡板；

齿条，水平设置在所述外挡板的背部，所述齿条与所述第三齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述基板与所述外挡板之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定于所述基板一侧的滑块和固定在所述外挡板背部的直线导轨，所述直线导轨与所述齿条平行设置，且所述直线导轨可滑动于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述连接轴上套设有连接座，所述连接座的一侧与所述滑块固定连接，所述连接座的另一侧与所述基板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述驱动部还包括导向板，所述导向板为L形板，包括竖板和横板，所述横板与所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接，所述竖板与所述基板固定连接，所述导向板与所述外挡板之间围成所述同步带的运行轨道。

5.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述入钞口闸门组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括槽型光耦和用于遮挡槽型光耦的光路的定位感应片，所述槽型光耦设置于所述基板上，所述定位感应片固定连接于所述齿条上，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述蜗轮蜗杆减速电机的工作。

6.根据权利要求5所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述槽型光耦包括位于所述齿条的两侧、且相对设置的第一槽型光耦和第二槽型光耦，所述定位感应片包括设于所述齿条的第一位置的第一定位感应片和设于所述齿条的第二位置的第二定位感应片；其中，

所述第一定位感应片的端部置于所述第一槽型光耦的槽体中，所述外挡板完全遮挡所述门框；

所述第二定位感应片的端部置于所述第二槽型光耦的槽体中，所述外挡板完全打开所述门框。

7.根据权利要求6所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述基板朝向所述外挡板的一侧固定连接有光耦安装架，所述光耦安装架为开口朝向所述外挡板的“匚”形结构，所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦设置在所述光耦安装架相对的两侧板内壁，所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦的槽体均朝向所述齿条。

8.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件，其特征在于，所述门框为“匚”形结构，其开口朝向所述外挡板；所述门框的背部设有第一门框导向板和第二门框导向板，所述第一门框导向板和第二门框导向板上均设有导向槽，所述外挡板相对的两侧边沿所述第一门框导向板和第二门框导向板的导向槽做直线往复移动。

9.一种如权利要求1所述的入钞口闸门组件的控制方法，其特征在于，包括：

蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿第一方向旋转，所述第一齿轮通过同步带带动第二齿轮同步旋转，第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第一方向转动，第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向靠近门框的方向做直线运动；

当所述齿条从第一预设位置移动至第二预设位置，所述蜗轮蜗杆减速电机暂停工作；

所述蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿与第一方向反向的第二方向旋转，所述第一齿轮通过同步带带动第二齿轮同步旋转，第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第二方向转动，第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向远离门框的方向做直线运动；

当所述齿条移动回所述第一预设位置，所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种入钞口闸门组件的控制方法，其特征在于，所述入钞口闸门组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括槽型光耦和用于遮挡槽型光耦的光路的定位感应片，所述槽型光耦设置于所述基板上，所述定位感应片固定连接于所述齿条上，所述槽型光耦包括位于所述齿条的两侧、且相对设置的第一槽型光耦和第二槽型光耦，所述定位感应片包括设于所述齿条的第一位置的第一定位感应片和设于所述齿条的第二位置的第二定位感应片；所述控制方法还包括：

当所述第一定位感应片的端部移动至第一槽型光耦的槽体时，所述蜗轮蜗杆减速电机接收到第一控制信号后停止工作，所述外挡板完全遮挡所述门框；

当所述第二定位感应片的端部移动至第二槽型光耦的槽体时，所述蜗轮蜗杆减速电机接收到第二控制信号后停止工作，所述外挡板完全打开所述门框。