[发明专利]一种入钞口闸门组件及其控制方法

说明书

本申请公开了一种入钞口闸门组件及其控制方法，所述入钞口闸门组件包括安装于基板上的驱动部，移动门组件以及门框，移动门组件在驱动部的驱动下于门框做直线往复移动；其中，所述驱动部包括：蜗轮蜗杆减速电机；第一齿轮，设置在蜗轮蜗杆减速电机的输出端，由蜗轮蜗杆减速电机驱动转动；第二齿轮，通过同步带与第一齿轮传动连接；第三齿轮，通过连接轴与第二齿轮连接，第三齿轮在第二齿轮的带动下转动；所述移动门组件包括：外挡板；齿条，水平设置在外挡板的背部，齿条与第三齿轮相啮合。本申请采用了具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机，省掉了现有技术中的电磁铁锁门装置，实现闸门组件开合的精准定位、平稳靠位。

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种入钞口闸门组件及其控制方法。

背景技术

金融设备的入钞口处需要安装闸门，用于防盗。当用户操作时闸门打开，当操作完成后关闭闸门。

目前，闸门通常采用电磁铁锁门装置，靠电磁锁产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果，只要外力比吸力大的话，门就会打开，防盗性能较差。此外，闸门的开合结构中，还常常采用多种驱动动力设计，如气缸驱动，普通调速电机驱动，以及各类直流、交流减速电机驱动。其中，气动驱动供气不方便，且体积较大，存在明显不足，普通调速电机及普通齿轮减速电机，不能自行阻止回转作用，使用过程中移动靠位不够稳固。

因此，现有技术中的闸门组件的结构还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种入钞口闸门组件及其控制方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面提供了一种入钞口闸门组件，包括：门框、移动门组件，以及安装于基板上的驱动部，所述移动门组件在所述驱动部的驱动下于所述门框做直线往复移动；其中，

所述驱动部包括：

蜗轮蜗杆减速电机；

第一齿轮，设置在所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端，由所述蜗轮蜗杆减速电机驱动转动；

第二齿轮，通过同步带与所述第一齿轮传动连接；

第三齿轮，通过连接轴与所述第二齿轮连接，所述第三齿轮在所述第二齿轮的带动下转动；

所述移动门组件包括：

外挡板；

齿条，水平设置在所述外挡板的背部，所述齿条与所述第三齿轮相啮合。

优选地，所述基板与所述外挡板之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定于所述基板一侧的滑块和固定在所述外挡板背部的直线导轨，所述直线导轨与所述齿条平行设置，且所述直线导轨可滑动于所述滑块上。

更优选地，所述连接轴上套设有连接座，所述连接座的一侧与所述滑块固定连接，所述连接座的另一侧与所述基板固定连接。

更优选地，所述直线导轨和所述齿条的一端通过第一安装板固定于所述外挡板的背部，所述直线导轨和所述齿条的另一端通过第二安装板固定于所述外挡板的背部。

优选地，所述驱动部还包括导向板，所述导向板为L形板，包括竖板和横板，所述横板与所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接，所述竖板与所述基板固定连接，所述导向板与所述外挡板之间围成所述同步带的运行轨道。

优选地，所述入钞口闸门组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括槽型光耦和用于遮挡槽型光耦的光路的定位感应片，所述槽型光耦设置于所述基板上，所述定位感应片固定连接于所述齿条上，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述蜗轮蜗杆减速电机的工作。