[发明专利]一种脉冲导航雷达自动调谐技术在审
申请号: | 202110628759.4 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113376596A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 郑启生;程志 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科海信科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脉冲 导航 雷达 自动 调谐 技术 | ||
1.一种脉冲导航雷达自动调谐技术,包括:
S1:实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号,确定采样窗口,对所述泄漏信号进行采样;
S2:在雷达上电后,进行全局搜索,且每当发射周期、脉宽发生变化时,进行局部搜索;
S3:基于所述全局搜索和所述局部搜索的结果,确定调谐电压,基于所述调谐电压控制压控振荡器的电压,使得最后输出稳定的中频信号。
2.如权利要求1所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术,其特征在于,S1:实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号,确定采样窗口,对所述泄漏信号进行采样,包括:
实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号;
确定采样窗口宽度和采样频率;
基于所述采样窗口和所述采样频率,确定所述泄露信号中每个辐射脉冲的采样点个数;
基于所述采样窗口和所述采样频率以及所述采样点个数和预设的采样电路,对所述泄漏信号进行采样,获得第一采样信号;
同时,按照预设设置规则,设置预设个数的脉冲过渡时间;
基于所述脉冲过渡时间和采样窗口宽度,确定每个采样周期中的采样期;
将每个采样周期中的采样期对应的第二采样信号进行模数转换;
基于模数转换后的第二采样信号和预设的泄漏脉冲幅度计算规则,计算出当前频点所在采样周期的泄漏脉冲幅度。
3.如权利要求2所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术,其特征在于,对所述泄漏信号进行采样,获得第一采样信号,包括:
获取导航雷达磁控管的采样触发信号时序,生成对应的采样开始时序和缓存开始时序;
基于所述采样开始时序和缓存开始时序对导航雷达磁控管的辐射脉冲泄漏信号进行采样,获得第一采样信号。
4.如权利要求2所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术,其特征在于,计算出当前频点所在采样周期的泄漏脉冲幅度,包括:
对采样获得的泄露脉冲信号进行模数转换,获得泄露脉冲幅度数据;
对当前频点的泄漏脉冲幅度进行平滑处理,获得平滑处理后的第一泄漏脉冲幅度数据。
5.如权利要求1所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术,其特征在于,S2:在雷达上电后,进行全局搜索,且每当发射周期、脉宽发生变化时,进行局部搜索,包括:
发送自动调谐要求的增益控制量;
确定压控振荡器的调频斜率、频率步长、电压步长、搜索点数;
获取接收机的型号参数,基于所述型号参数设置对应的全局搜索范围;
获取平滑处理后的第一泄漏脉冲幅度数据在所述全局搜索范围内的第一数据,并基于预设的峰值搜索算法对所述第一数据进行全局搜索,确定第一峰值;
确定新的频率步长、电压步长、搜索点数;
基于压控振荡器的调频斜率和新的频率步长、电压步长、搜索点数在当前频点周围的预设范围内进行局部搜索,确定第二峰值。
6.如权利要求5所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术,其特征在于,基于压控振荡器的调频斜率和新的频率步长、电压步长、搜索点数在当前频点周围的预设范围内进行局部搜索,包括:
当进入下一频点的自动调谐搜索时,执行调谐初始化处理;
将下一频点的泄漏脉冲幅度进行平滑处理,获得平滑处理后的第二泄漏脉冲幅度数据,并将所述第二泄漏脉冲幅度数据中的预设个数的泄露信号幅度值与上一预设调谐闭环周期确定的峰值进行比较;
当所有泄露信号幅度值都小于上一频点的自动调谐搜索确定的峰值时,则所述调谐电压保持不变;
否则,获取所述第二泄漏脉冲幅度数据在全局搜索范围内的第二数据,并基于预设的峰值搜索算法对所述第二数据进行局部搜索,确定第二峰值。
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