[发明专利]一种脉冲导航雷达自动调谐技术

说明书

本发明提供了一种脉冲导航雷达自动调谐技术，包括：实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号，确定采样窗口，对所述泄漏信号进行采样；在雷达上电后，进行全局搜索，且每当发射周期、脉宽发生变化时，进行局部搜索；基于所述全局搜索和所述局部搜索的结果，确定调谐电压，基于所述调谐电压控制压控振荡器的电压，使得最后输出稳定的中频信号；用以基于自动调谐的方法实现脉冲导航雷达磁控管的中心频率稳定输出。

技术领域

本发明涉及自动调谐技术领域，特别涉及一种脉冲导航雷达自动调谐技术。

背景技术

目前，基于成本的限制，导航雷达使用磁控管作为发射机。磁控管的发射频率fs受温度、高压、脉冲周期和脉冲宽度的影响，在一定范围内漂移，其频率范围一般为f0±30MHz，f0是磁控管的中心频率。

为了保持中频fi稳定，必须随着fs变化改变下变频所用的fLo，使得fi＝fs-fLo为固定中频。上述过程称为调谐。用自动方法实现调谐称为自动调谐。一般使用自动调谐+人工微调的方式：自动调谐使fi落入中频放大器带宽内，保证雷达基本画面出现，在此基础上由操作员进行微调，使画面清晰度达到正常观测的要求。

自动调谐必须在磁控管处于发射状态时进行，线性改变VCO的控制电压Vtune，使得fLo为时间轴上的锯齿波，则fi也为锯齿波，当fi落于中频放大器的中心频率上时，信号幅度最强，此时的Vtune即为得到的自动调谐电压。由于各种不理想因素的影响，自动调谐后的中频频率实际上与中频放大器中心频率之间还是有一定偏差的，记为Δf。Δf称为自动调谐误差。

因此，本发明提出一种脉冲导航雷达自动调谐技术。

发明内容

本发明提供一种脉冲导航雷达自动调谐技术，用以基于自动调谐的方法实现脉冲导航雷达磁控管的中心频率稳定输出。

本发明提供一种脉冲导航雷达自动调谐技术，包括：

S1：实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号，确定采样窗口，对所述泄漏信号进行采样；

S2：在雷达上电后，进行全局搜索，且每当发射周期、脉宽发生变化时，进行局部搜索；

S3：基于所述全局搜索和所述局部搜索的结果，确定调谐电压，基于所述调谐电压控制压控振荡器的电压，使得最后输出稳定的中频信号。

优选的，所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术，局部搜索范围S1：实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号，确定采样窗口，对所述泄漏信号进行采样，包括：

实时获取磁控管辐射脉冲泄漏信号；

确定采样窗口宽度和采样频率；

基于所述采样窗口和所述采样频率，确定所述泄露信号中每个辐射脉冲的采样点个数；

基于所述采样窗口和所述采样频率以及所述采样点个数和预设的采样电路，对所述泄漏信号进行采样，获得第一采样信号；

同时，按照预设设置规则，设置预设个数的脉冲过渡时间；

基于所述脉冲过渡时间和采样窗口宽度，确定每个采样周期中的采样期；

将每个采样周期中的采样期对应的采样信号进行模数转换；

基于模数转换后的采样信号和预设的泄漏脉冲幅度计算规则，计算出当前频点所在采样周期的泄漏脉冲幅度。

优选的，所述的一种脉冲导航雷达自动调谐技术，对所述泄漏信号进行采样，获得第一采样信号，包括：

获取导航雷达磁控管的采样触发信号时序，生成对应的采样开始时序和缓存开始时序；

基于所述采样开始时序和缓存开始时序对导航雷达磁控管的辐射脉冲泄漏信号进行采样，获得第一采样信号。