[发明专利]一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法

权利要求书

1.一种和机器人相结合的仓储装置，包括控制终端（1）、货物存储架（3），其特征在于，还包括运货机器人（2）；

所述运货机器人（2）包括移动台车（4），所述移动台车（4）上固定安装有第一控制模块（5）和第一无线模块（6），所述移动台车（4）顶部放置有置物箱（10），所述置物箱（10）上固定设有连接耳套（13）；

所述货物存储架（3）包括斜拉支架（14），所述斜拉支架（14）上固定安装有第二控制模块（15）和第二无线模块（16），所述斜拉支架（14）内侧固定设有支撑横梁（17），所述支撑横梁（17）设置为两个，两个所述支撑横梁（17）上均套接有导辊（18），所述导辊（18）上固定套接有第一齿轮（24），所述斜拉支架（14）上固定设有驱动电机（26），所述驱动电机（26）输出轴上固定套接有第二齿轮（27），所述第一齿轮（24）和第二齿轮（27）经链条（25）连接在一起；两个所述导辊（18）上套接有输送带（19），所述输送带（19）外侧固定设有若干U型夹（20），所述U型夹（20）两端设有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）输出轴上固定设有插接杆（23）；

所述控制终端（1）通过第一无线模块（6）与运货机器人（2）无线通讯连接，与货物存储架（3）通过第二无线模块（16）无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种和机器人相结合的仓储装置，其特征在于：所述移动台车（4）上固定设有第一支撑板（7），所述第一支撑板（7）顶部固定安装有第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）输出轴上固定设有第二支撑板（9），所述置物箱（10）置于所述第二支撑板（9）顶部；所述第二支撑板（9）顶部设有多个限位卡块（11）；所述U型夹（20）两端均设有轴承（21），所述第二电动伸缩杆（22）固定设置在轴承（21）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种和机器人相结合的仓储装置，其特征在于：所述斜拉支架（14）包括固定支架（28），所述固定支架（28）设置为倒U型。

4.根据权利要求3所述的一种和机器人相结合的仓储装置，其特征在于：所述固定支架（28）底部两侧均固定设有支撑底座（29），所述支撑底座（29）顶部均固定设有加固筋条（30），所述加固筋条（30）固定设于固定支架（28）两侧，所述固定支架（28）、支撑底座（29）和加固筋条（30）为一体式结构。

5.根据权利要求2所述的一种和机器人相结合的仓储装置，其特征在于：所述斜拉支架（14）底部固定设有放置板（31），所述放置板（31）顶部开设有定位轮槽（32），所述定位轮槽（32）设置为多个。

6.根据权利要求4或5所述的一种和机器人相结合的仓储装置，其特征在于：所述连接耳套（13）包括套圈（33）和导向斗（34），所述套圈（33）和导向斗（34）为一体式结构。

7.一种如权利要求6所述的和机器人相结合的仓储装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将需要存储的货物放置在置物箱（10）内部，控制终端（1）分别传输信号给运货机器人（2）和货物存储架（3）；

步骤二：第一控制模块（5）控制移动台车（4）移动至斜拉支架（14）底部的指定位置，第二控制模块（15）控制驱动电机（26）工作，使得就近空闲的U型夹（20）运动至与移动台车（4）相适配的位置；

步骤三：第一电动伸缩杆（8）带动第二支撑板（9）上升，将置物箱（10）抬起至U型夹（20）对应位置，插接杆（23）动作插入放置箱上的连接耳套（13）中，第一电动伸缩杆（8）收缩，置物箱（10）转移至U型夹（20）内；

步骤四：移动台车（4）复位后，进行下一轮工作。