[发明专利]一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法

说明书

本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置，包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架；运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱，置物箱上设有连接耳套；货物存储架上设有导辊和输送带，输送带上固定有U型夹，U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作，只要将货物放置在置物箱内，运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处，由货物存储架接手并放置在高处，本发明高效利用存储空间，存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，更具体地说，本发明涉及一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

中国专利CN209321737U-《一种货物自动存储装置》公开了一种货物自动存储装置，包括货架、自动存储机构和控制器；所述自动存储机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和搬运机构；所述Z轴移动机构可纵向移动的设置在Y轴移动机构上，搬运机构可纵向移动的设置在Z轴移动机构上；所述搬运机构包括放货架、移动上盖、第一气缸、第二气缸和推板；所述移动上盖可横向滑动的设置在放货架上；所述第一气缸固定设置在移动上盖位于放货架开口一侧，第二气缸固定设置在另一侧，第一气缸和第二气缸均连接有一个推板；所述放货架上设有搬货电机，移动上盖位于搬货电机一侧设有搬货齿条，搬货电机通过减速器连接有搬货齿轮，搬货齿轮与搬货齿条啮合；所述Y轴移动机构、Z轴移动机构、搬货电机、第一气缸和第二气缸均分别与控制器电性连接，控制器与通讯终端电性连接。上述方案中仍然需要将货物转运到货架边上，并等待搬运机构空闲时，人工挨个将货物搬运到上述机构上才能实现货物的存储，在货物存储完之前，工人无法离开，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法，包括控制终端、运货机器人和货物存储架；

所述运货机器人包括移动台车，所述移动台车上固定安装有第一控制模块和第一无线模块，所述移动台车顶部固定设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴上固定设有第二支撑板，所述第二支撑板设于第一支撑板顶部，所述第二支撑板顶部放置有置物箱，所述置物箱外侧设有多个限位卡块，所述限位卡块固定设于第二支撑板顶部，所述置物箱外侧固定设有连接拉杆，所述连接拉杆上固定设有连接耳套；第一电动伸缩杆电连接第一控制模块。

所述货物存储架包括斜拉支架，所述斜拉支架上固定安装有第二控制模块和第二无线模块，所述斜拉支架内侧固定设有支撑横梁，所述支撑横梁设置为两个，两个所述支撑横梁上均套接有导辊，所述导辊设置为多个，所述导辊上套接有输送带，所述输送带外侧固定设有U型夹，所述U型夹设置为多个，所述U型夹两端均贯穿设有轴承，所述轴承内侧贯穿设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴上固定设有插接杆，所述导辊上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮上套接有链条，所述斜拉支架顶部内侧固定设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定套接有第二齿轮，所述链条套接于第二齿轮上。驱动电机、第二电动伸缩杆电连接所述第二控制模块。

在一个优选的实施方式中，所述斜拉支架包括固定支架，所述固定支架设置为倒U型。

在一个优选的实施方式中，所述固定支架底部两侧均固定设有支撑底座，所述支撑底座顶部均固定设有加固筋条，所述加固筋条固定设于固定支架两侧，所述固定支架、支撑底座和加固筋条为一体式结构。

在一个优选的实施方式中，所述斜拉支架底部固定设有放置板，所述放置板顶部开设有定位轮槽，所述定位轮槽设置为多个。