[发明专利]通用型轮速模拟器及方法在审
申请号: | 202110629286.X | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113485155A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 詹家宇;郑航船;李立刚;袁强;孟宪策;边疆;郑炎涛;周堃妮;马天宇 | 申请(专利权)人: | 浙江亚太机电股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311203 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通用型 模拟器 方法 | ||
1.一种通用型轮速模拟器及方法,其特征在于:
包括输入接口(2)、运算单元(3)、信号转换电路(5)及轮速接口(6);输入接口(2)和运算单元(3)的输入端连接,运算单元(3)的输出端经信号转换电路(5)和轮速接口(6)连接,轮速接口(6)连接到ECU的轮速输入接口;
所述输入接口(2),接收轮速输入信息并发送提供到运算单元(3);
所述运算单元(3),接收来自输入接口(2)的轮速输入信息而产生模拟轮速控制脉冲信号,然后将模拟轮速控制脉冲信号发送到信号转换电路(5);
所述信号转换电路(5),接收来自运算单元(3)的模拟轮速控制脉冲信号进而输出对应类型的轮速信号,并发送到轮速接口(6);
所述轮速接口(6),接收来自信号转换电路(5)的轮速信号进而向需要轮速的设备输出轮速信号。
2.根据权利要求1所述的一种通用型轮速模拟器,其特征在于,
还包括显示模块(4),运算单元(3)连接显示模块(4),显示模块(4)显示轮速模拟器当前工作状态信息。
3.根据权利要求1所述的一种通用型轮速模拟器,其特征在于,
还包括电源模块(1),所述电源模块(1)分别与存储装置(21)、运算单元(3)、显示模块(4)和信号转换电路(5)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种通用型轮速模拟器,其特征在于,
所述输入接口(2)包括三个部分,包括来自存储装置(21)、按键输入(22)和轮速报文(23)。
5.根据权利要求1所述的一种通用型轮速模拟器,其特征在于,
所述的信号转换电路(5)包括两种类型,分为信号转换电路1型(51)和信号转换电路2型(52);所述的轮速接口(6)包括两种类型,分为轮速接口信号1型(61)和轮速接口信号2型(62);信号转换电路1型(51)、信号转换电路2型(52)均与运算单元(3)电性相连,所述轮速接口信号1型(61)与信号转换电路1型(51)电性相连,所述轮速接口信号2型(62)与信号转换电路2型(52)电性相连;
信号转换电路1型(51)将模拟轮速控制脉冲信号转换输出为与主动式轮速传感器相同的7-14mA的方波电流信号,轮速接口信号1型(61)为主动式轮速传感器类型的霍尔式轮速信号接口,接收方波电流信号进而输出霍尔式轮速信号;
信号转换电路2型(52)将模拟轮速控制脉冲信号转换输出为对应频率的正弦波电压信号,轮速接口信号2型(62)为被动式轮速信号接口即磁电式轮速信号接口,接收方波电压信号进而输出磁电式轮速信号。
6.根据权利要求5所述的一种通用型轮速模拟器,其特征在于,
所述的信号转换电路1型(51)输出的7-14mA的方波电流信号是浮空的。
7.应用于权利要求1-5任一所述通用型轮速模拟器的轮速运算单元的处理方法,其特征在于,方法主要有以下几个步骤:
1)根据输入的每个车轮的轮速输入信息,输入到运算单元(3)得到控制信号的频率;
2)轮速变化时,根据轮速进行积分运算,得出行驶距离;
3)再将行驶距离实时与车轮齿圈对应的轮胎长度比较,获得改变控制信号电平的时间点,在该时间点设定控制信号的频率,进行控制信号的电平转换;
4)根据控制信号的频率生成控制信号,发送施加到信号转换电路,实现由轮速控制信号向模拟轮速信号的转换。
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