[发明专利]网关装置、车载网络系统以及转送方法

权利要求书

1.一种网关装置，与供多个电子控制单元用于通信的一个以上的网络连接，所述网关装置具备：

接收帧的接收部；和

转送部，其从由所述接收部接收到的帧的内容中删除用于该帧的验证的验证用信息并向作为所述网络之一的转送目的地网络转送该帧，或者，对该帧的内容附加验证用信息并向所述转送目的地网络转送该帧，

所述转送部针对由所述接收部接收到的不包含验证用信息的帧，在满足了用于附加验证用信息的预定附加条件的情况下，生成包含基于该帧的内容的信息和验证用信息的帧，向所述转送目的地网络发送所生成的该帧，由此进行所述转送。

2.根据权利要求1所述的网关装置，

所述转送部，在所述转送目的地网络的一帧的帧长度比转送源网络的一帧的帧长度长情况下，将多个帧汇总为一个帧进行转送。

3.根据权利要求2所述的网关装置，

所述转送源网络和所述转送目的地网络所涉及的通信协议不同。

4.根据权利要求1所述的网关装置，

所述转送部针对由所述接收部接收到的包含验证用信息的第1帧，在满足了用于删除所述验证用信息的预定删除条件的情况下，生成第2帧并向所述转送目的地网络发送该第2帧，由此进行所述转送，所述第2帧包含基于所述第1帧的内容中的除所述验证用信息之外的内容的信息。

5.根据权利要求4所述的网关装置，

所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网协议经由所述网络进行通信，

所述验证用信息是在帧中的数据域所配置的消息认证码，

所述转送部在满足了所述预定删除条件的情况下，向所述转送目的地网络发送包含所述第1帧中的消息认证码以外的数据域的内容且不包含消息认证码的第2帧。

6.根据权利要求4或5所述的网关装置，

所述网关装置与多个网络连接，

所述网关装置具备转送规则保持部，所述转送规则保持部保持转送规则信息和网络信息，所述转送规则信息表示用于从所述多个网络中选择成为由所述接收部接收到的帧的转送目的地的所述转送目的地网络的基准，所述网络信息按每个网络表示该网络是支持验证网络还是不支持验证网络，所述支持验证网络连接有具有基于所述验证用信息的帧的验证功能的电子控制单元，所述不支持验证网络未连接有具有所述验证功能的电子控制单元，

所述转送部在所述转送时基于所述转送规则信息选择所述转送目的地网络，在该转送目的地网络是不支持验证网络的情况下，认为满足了所述预定删除条件，进行所述转送。

7.根据权利要求6所述的网关装置，

所述网络信息包含用于区分验证消息标识符和非验证消息标识符的消息标识符信息，所述验证消息标识符是会由与支持验证网络连接的具有所述验证功能的电子控制单元验证的帧的标识符，所述非验证消息标识符是不会被验证的帧的标识符，

所述转送部在所述转送目的地网络是支持验证网络的情况下，在由所述接收部接收到的帧的标识符是非验证消息标识符时，认为满足了所述预定删除条件，进行所述转送。

8.根据权利要求4或5所述的网关装置，

所述转送部在所述转送目的地网络的网络占用率高于预定值的情况下，认为满足了所述预定删除条件，进行所述转送。

9.根据权利要求8所述的网关装置，

所述转送部使向所述转送目的地网络发送的帧包含表示该帧是否包含验证用信息的信息。

10.根据权利要求4或5所述的网关装置，

所述网关装置按与所述一个以上的网络连接的每个电子控制单元，保持表示该电子控制单元是否具有基于所述验证用信息的帧的验证功能的信息，

所述转送部在与成为由所述接收部接收到的帧的转送目的地的所述转送目的地网络连接并执行与该帧相应的处理的电子控制单元不具有所述验证功能的情况下，认为满足了所述预定删除条件，进行所述转送。