[发明专利]网关装置、车载网络系统以及转送方法

说明书

本公开涉及网关装置、车载网络系统以及转送方法，与供多个电子控制单元用于通信的总线(10)、总线(20)等连接的网关(90)，具备接收帧的帧收发部(901)和转送控制部(906)等，所述转送控制部(906)从由帧收发部(901)接收到的帧的内容中删除用于帧的验证的验证用信息并向转送目的地总线转送该帧，或者，对该帧的内容附加验证用信息并向转送目的地总线转送该帧。

本申请是于2016年6月30日提交的申请号为201680016304.4、名称为“网关装置、车载网络系统以及转送方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及在电子控制单元进行通信的网络中进行帧的转送的网关装置。

背景技术

近年来，在汽车中的系统内，配置有许多被称为电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)这一标准。

在CAN中，通信路径由两条总线构成，与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点通过在两条总线上施加电压，并在总线间产生电位差，从而发送被称为隐性(recessive)的值“1”和被称为显性(dominant)的值“0”。多个发送节点在完全相同的定时发送了隐性和显性的情况下，优先发送显性。接收节点在接收到的帧的格式存在异常的情况下，发送被称为错误帧(error frame)的帧。错误帧是通过连续地发送6比特(bit)的显性，从而向发送节点和/或其他接收节点通知帧异常的帧。

另外，在CAN中不存在指示发送目的地或发送源的标识符，发送节点在每帧中附加被称为消息ID的ID(帧的标识符)并进行发送(即，向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先确定的ID的帧(即，从总线读取信号)。另外，采用CSMA/CA(Carrier Sense MultipleAccess/Collision Avoidance：载波侦听多址访问/冲突避免)方式，在多个节点同时发送时，进行基于消息ID的仲裁(调停)，优先发送消息ID的值小的帧。

车载网络中的作为与多条总线连接的ECU的一种的网关装置(GW：gateway)，具有在总线间转送帧的功能。

然而，对于CAN，由于不存在设想为会发送不正当帧这样的情形的安全功能，因此存在如下可能性：在车载网络中不正当节点被连接到总线，由于不正当节点不正当地发送帧，导致车体会被不正当地控制。为了防止因这样的不正当帧的发送而引起的控制，已知如下技术：通过对CAN中的数据域附加消息认证码(MAC：Message Authentication Code)并发送，由此识别正规的ECU所发送的帧(参照“专利文献1”)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-98719号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述以往的技术中，需要进一步的改善。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案的网关装置，与供多个电子控制单元用于通信的一条以上的总线连接，所述网关装置具备：接收帧的接收部；和转送部，其从由所述接收部接收到的帧的内容中删除用于该帧的验证的验证用信息并向作为所述总线之一的转送目的地总线转送该帧，或者，对该帧的内容附加验证用信息并向所述转送目的地总线转送该帧。

此外，这些概括性或具体的技术方案既可以通过装置、系统、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过装置、系统、方法、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

发明的效果