[发明专利]一种内撑治具及取放料模组

权利要求书

1.一种内撑治具，其特征在于，包括：

机壳，包括可拆卸连接的支架和夹头，所述夹头开设有限位孔，所述支架和所述夹头配合形成有连通所述限位孔的安装腔；和

夹持装置，所述夹持装置包括：

内撑件，所述内撑件包括按压板和与所述按压板相连的内撑拉伸壳，所述内撑拉伸壳上设有沿拉伸方向设置分隔缝，所述分隔缝延伸至远离按压板一侧的内撑拉伸壳的端部，所述分隔缝将内撑拉伸壳分为多片内撑片，所述内撑片始终具有向外弹性扩张的趋势，所述内撑拉伸壳穿过所述限位孔，所述按压板位于所述安装腔内，并且所述按压板的外径大于所述限位孔的内径；及

驱动组件，包括气缸、杠杆、第一弹性件以及第二弹性件，所述气缸安装于所述机壳并且所述气缸的输出端与所述按压板连接，所述杠杆的中部与所述支架转动连接，所述杠杆的一端与所述气缸的输出端连接，另一端伸入所述安装腔内并与所述按压板抵接所述按压板通过第一弹性件抵住所述夹头，所述第二弹性件具有一活动端，所述活动端通过所述杠杆间接对所述按压板按压，所述气缸未对所述杠杆施力时所述第二弹性件通过所述杠杆抵住所述按压，所述内撑件处于张开状态。

2.如权利要求1所述的内撑治具，其特征在于，所述夹头上设有容纳所述按压板的限位槽，所述限位孔设置在所述限位槽内，所述第一弹性件设置在所述限位槽内的所述夹头上。

3.如权利要求1所述的内撑治具，其特征在于，所述内撑片远离所述按压板的一端的外壁面形成有向内收缩的导向面。

4.如权利要求1所述的内撑治具，其特征在于，所述内撑拉伸壳内部设有限位柱，所述限位柱与所述内撑拉伸壳内径相适应且与所述按压板固定连接。

5.一种取放料模组，其特征在于，包括：升降机构、平移机构及如权利要求1至4中任一项所述的内撑治具，

所述夹持装置通过所述机壳安装于所述升降机构上，所述升降机构带动内撑治具做升降运动，所述升降机构设置在所述平移机构输出端上，所述平移机构固定在机架上，所述平移机构带动所述升降机构做平移运动。

6.如权利要求5所述的取放料模组，其特征在于，所述平移机构输出端上还设有旋转机构，所述旋转机构带动所述内撑治具做旋转运动，所述内撑治具中的机壳包括基体部以及与所述基体部向外延伸的多个延伸端，每个延伸端上均设有所述夹持装置。

7.如权利要求6所述的取放料模组，其特征在于，所述基体部安装有花键轴，所述花键轴上滑设有同步轮，所述同步轮与所述旋转机构输出端传动连接。

8.如权利要求7所述的取放料模组，其特征在于，所述基体部上设有连接件，所述连接件一端与所述升降机构输出端固定连接，所述连接件的另一端与所述花键轴套接，且所述花键轴上固定有卡箍，所述卡箍和所述基体部配合以限位止挡于所述连接件的两侧。