[发明专利]一种内撑治具及取放料模组

说明书

本发明公开一种内撑治具及取放料模组，旨在通过内撑结构夹取产品。包括：机壳，形成有限位孔；和夹持装置，所述夹持装置包括：内撑件，所述内撑件包括按压板和与所述按压板相连的内撑拉伸壳，所述内撑拉伸壳上设有沿拉伸方向设置分隔缝，所述分隔缝延伸至远离按压板一侧的内撑拉伸壳的端部，所述分隔缝将内撑拉伸壳分为多片内撑片，所述内撑片始终具有向外弹性扩张的趋势，所述内撑拉伸壳穿过所述限位孔；及驱动内撑件的驱动组件。本发明技术方案通过控制内撑件的内撑片在张开和聚合状态进行切换以实现对产品内槽或内孔进行夹持，能够保证抓取产品时不会对产品外表面产生刮痕。

技术领域

本发明涉及作业加工设备技术领域，特别涉及一种内撑治具及取放料模组。

背景技术

在CNC加工设备中对具有内槽或内孔的产品，外表面需要有光滑度要求，无法采用一般的现有夹具，现有的夹具均容易在抓取产品时让产品外表面产生刮痕，因此需要一种能够避免产品产生刮痕的内撑夹具。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种内撑治具，旨在实现在产品抓取过程不破坏产品的结构。

为实现上述目的，本发明提出的一种内撑治具，包括：

机壳，形成有限位孔；和

夹持装置，所述夹持装置包括：

内撑件，所述内撑件包括按压板和与所述按压板相连的内撑拉伸壳，所述内撑拉伸壳上设有沿拉伸方向设置分隔缝，所述分隔缝延伸至远离按压板一侧的内撑拉伸壳的端部，所述分隔缝将内撑拉伸壳分为多片内撑片，所述内撑片始终具有向外弹性扩张的趋势，所述内撑拉伸壳穿过所述限位孔；及

驱动组件，安装于所述机壳上并与所述按压板连接，所述驱动组件用于驱动所述内撑件朝向所述限位孔外伸出，以使得多个所述内撑片形成张开状态，以及用于驱动所述内撑件朝向所述限位孔内缩回，以使得多个所述内撑片形成聚合状态。

可选地，所述驱动组件包括气缸和弹性组件，所述气缸安装于所述机壳并且所述气缸的输出端与所述按压板连接，所述弹性组件提供弹性力以与所述气缸配合，驱使多个所述内撑片于所述聚合状态和所述张开状态之间切换。

可选地，所述机壳包括可拆卸连接的支架和夹头，所述夹头开设有所述限位孔，所述支架和所述夹头配合形成有连通所述限位孔的安装腔，所述按压板位于所述安装腔内，并且所述按压板的外径大于所述限位孔的内径；

所述驱动组件还包括杠杆，所述杠杆的中部与所述支架转动连接，所述杠杆的一端与所述气缸的输出端连接，另一端伸入所述安装腔内并与所述按压板抵接；

所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述按压板通过第一弹性件抵住所述夹头，所述第二弹性件具有一活动端，所述活动端通过所述杠杆间接对所述按压板按压，所述气缸未对所述杠杆施力时所述第二弹性件通过所述杠杆抵住所述按压，所述内撑件处于张开状态。

可选地，所述夹头上设有容纳所述按压板的限位槽，所述限位孔设置在所述限位槽内，所述第一弹性件设置在所述限位槽内的所述夹头上。

可选地，所述内撑片远离所述按压板的一端的外壁面形成有向内收缩的导向面。

可选地，所述内撑拉伸壳内部设有限位柱，所述限位柱与所述内撑拉伸壳内径相适应且与所述按压板固定连接。

一种取放料模组，包括：升降机构、平移机构及如权利要求1至6中任一项所述的内撑治具，

所述夹持装置通过所述机壳安装于所述升降机构上，所述升降机构带动内撑治具做升降运动，所述升降机构设置在所述平移机构输出端上，所述平移机构固定在机架上，所述平移机构带动所述升降机构做平移运动。