[发明专利]一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构

权利要求书

1.一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，其特征在于，包括冲压机构（200），所述冲压机构（200）包括连接板（202），所述连接板（202）的顶部一端固定设置有夹持移动机构（100），所述夹持移动机构（100）包括用于调整高度的升降单元（110），所述升降单元（110）上固定设置有用于调整角度的翻转单元（120），所述翻转单元（120）的一端转动设置有用于夹持原料的夹持单元（130）；

所述冲压机构（200）包括伺服冲床（201），所述伺服冲床（201）的两侧壁上均固定连接有两个连接臂（205），位于一侧的两个所述连接臂（205）的顶部固定连接有匚型板二（206），所述匚型板二（206）的内底壁上等距离固定连接有多个固定座二（207），多个所述固定座二（207）中均转动连接有滚轮一（208），所述伺服冲床（201）一侧壁的底端固定连接有连接板（202），所述连接板（202）的顶部固定设置有原料箱（203），所述升降单元（110）包括与连接板（202）固定连接的L型板（111），所述L型板（111）的两侧壁上均滑动卡接有卡接臂（112），两个所述卡接臂（112）的一端固定连接有定位板一（113），所述定位板一（113）的一侧壁上固定连接有内螺纹块（114），所述内螺纹块（114）中旋合连接有与L型板（111）转动连接的螺纹杆一（115），所述螺纹杆一（115）的底端与驱动电机一（116）的输出端固定连接；

所述翻转单元（120）包括与定位板一（113）固定连接的气缸（121），所述气缸（121）的一端固定连接有匚型板一（122），所述匚型板一（122）的底部固定连接有卡接板（123），所述卡接板（123）中转动连接有转动块一（124），所述转动块一（124）的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆（125），所述电动伸缩杆（125）的一端固定有转动块二（126），所述转动块二（126）上转动连接有转动臂（127），所述转动臂（127）一侧壁的中心位置处固定连接有与匚型板一（122）转动连接的转动轴（128）；所述夹持单元（130）包括与转动臂（127）固定连接的凸型板（131），所述凸型板（131）的内侧壁上固定连接有驱动电机二（134），所述驱动电机二（134）的输出端上固定连接有螺纹杆二（133），所述螺纹杆二（133）的一端转动连接有与凸型板（131）相固定的定位板二（132），所述螺纹杆二（133）上旋合连接有移动板（135），所述移动板（135）的一端固定连接有固定座一（136），所述固定座一（136）中转动连接有两个转动杆（137）的一端，两个所述转动杆（137）的另一端均转动连接有滑动块（138）；

两个所述滑动块（138）之间滑动连接有两个限位杆（1381），两个所述限位杆（1381）的两端与凸型板（131）固定连接，两个所述滑动块（138）的一侧壁上均固定连接有两个与限位杆（1381）相套接的拉伸弹簧（1392），所述拉伸弹簧（1392）的一端固定连接有与限位杆（1381）相滑动的夹持板（139）；

所述匚型板二（206）的顶板底部等距离固定连接有多个套筒（209），多个所述套筒（209）中均固定连接有挤压弹簧（210）的一端，多个所述挤压弹簧（210）的另一端均固定连接有与套筒（209）滑动套接的固定柱（211），所述固定柱（211）的底部固定连接有固定座三（212），所述固定座三（212）中转动连接有滚轮二（213）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述原料箱（203）的两个相对内侧壁上均等距离开设有多个定位槽（204）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述转动轴（128）的两端均转动连接有与匚型板一（122）固定连接的轴承座（129）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，两个所述夹持板（139）相对一侧壁上均固定设置有橡胶垫（1391）。