[发明专利]一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构

说明书

本发明涉及伺服设备技术领域，具体涉及一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，包括冲压机构，所述冲压机构包括连接板，所述连接板的顶部一端固定设置有夹持移动机构。本发明中，通过升降单元调整夹持移动机构的高度，从而便于对板材原料进行夹持移动，通过于升降单元的一侧设置有反转单元，利用反转单元中的气缸能带动夹持单元进行位移，从而能将原料等移动到伺服冲床中，通过电动伸缩杆的伸缩能带动连接夹持单元的转动臂进行一定角度的转动，从而能调整夹持单元的角度对原料板材进行夹持移动，从而能极其方便的完成对工件的夹持工作,从而具有动态调节的特性,使用性能强,且结构简单,布局合理,制造和维护成本低廉,适合推广使用。

技术领域

本发明涉及伺服设备技术领域，具体涉及一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构。

背景技术

伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动，运用伺服马达可编程化控制的特性，完美的控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样及智能等需求，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势，是目前公认的第三代冲床，是冲压行业发展的主流趋势。

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，在物体被伺服冲压前需要使用夹持设备等搬运到冲床上，现有的主要是人工移动和智能机械臂移动，人工搬运移动需要大量的人力，且效率不高，而使用智能机械臂则需要花费较多的成本，目前的夹持移动设备在对竖直或者斜角度放置的原料较难以进行夹持移动，且在对像铝板等容易形变的物体进行夹持时可能会造成表面的损坏。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，通过于伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构中设置有夹持移动单元，且于夹持移动单元中设置有升降单元，通过于升降单元中设置有连接内螺纹块的定位板，且内螺纹块中旋合连接有螺纹杆一，从而能够通过驱动电机一驱动螺纹杆转动来调整夹持移动机构的高度，从而便于对板材原料进行夹持移动，通过于升降单元的一侧设置有反转单元，利用反转单元中的气缸能带动夹持单元进行位移，从而能将原料等移动到伺服冲床中，通过电动伸缩杆的伸缩能带动连接夹持单元的转动臂进行一定角度的转动，从而能调整夹持单元的角度对原料板材进行夹持移动，从而能极其方便的完成对工件的夹持工作,从而具有动态调节的特性,使用性能强,且结构简单,布局合理,制造和维护成本低廉,适合推广使用；通过于夹持单元中设置有两个限位杆，且两个限位杆上对称滑动设置有两个滑动块，两个滑动块的一端均转动设置有转动杆，从而通过驱动电机二能带动螺纹杆二转动，从而能带动移动板进行移动，从而能通过移动板带动两个转动杆进行等角度的转动，而通过转动杆能带动两个滑动块在限位杆上滑动，从而能带动两个夹持板对原料板材进行夹持，在翻转单元的作用下便于对竖直放置的工件进行夹持，由于滑动块和夹持板之间设置有拉伸弹簧，且夹持板的侧壁上设置有橡胶垫，从而能在对铝板等易形变的物体进行夹持时不会对其表面造成损坏；通过于夹持移动机构相对一侧设置有两个连接伺服冲床的匚型板二，且匚相板二上设置有多个滚轮一，与滚轮一相对的滚轮二的顶部设置有连接挤压弹簧的固定柱，且固定柱与套筒相滑动，从而能便于夹持移动机构将板材原料插入到滚轮一和滚轮二之间，从而能对板材原料进行定位，便于伺服冲床对其进行冲压。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，包括冲压机构，所述冲压机构包括连接板，所述连接板的顶部一端固定设置有夹持移动机构，所述夹持移动机构包括用于调整高度的升降单元，所述升降单元上固定设置有用于调整角度的翻转单元，所述翻转单元的一端转动设置有用于夹持原料的夹持单元；

所述冲压机构包括伺服冲床，所述伺服冲床的两侧壁上均固定连接有两个连接臂，位于一侧的两个所述连接臂的顶部固定连接有匚型板二，所述匚型板二的内底壁上等距离固定连接有多个固定座二，多个所述固定座二中均转动连接有滚轮一，所述伺服冲床一侧壁的底端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定设置有原料箱。