[发明专利]用于推拿教学的多维传感姿态检测手环在审
| 申请号： | 202110629786.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113345300A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京博哥科技合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 推拿 教学 多维 传感 姿态 检测 | ||
1.一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，其特征在于，所述检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，所述惯性测量模块设置在所述手环壳体内，所述电源模块、所述推拿手法库以及所述惯性测量模块均与所述主控单元电连接；
所述惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；
所述主控单元，用于根据所述标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；
所述推拿手法库，用于根据所述标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。
2.根据权利要求1所述的检测手环，其特征在于，
所述惯性测量模块，还用于在训练模式下获取人体手腕的实际姿态信息和实际加速度信息；
所述主控单元，还用于根据所述实际姿态信息和实际加速度信息，计算得到实际推拿手法信息；
所述推拿手法库，还用于将所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对。
3.根据权利要求2所述的检测手环，其特征在于，所述检测手环还包括比对提示模块，所述比对提示模块与所述主控单元电连接；
所述比对提示模块，用于在所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对的过程中输出提示性反馈。
4.根据权利要求3所述的检测手环，其特征在于，
若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述比对提示模块输出第一提示信息；
若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述比对提示模块输出第二提示信息。
5.根据权利要求3所述的检测手环，其特征在于，所述比对提示模块采用震动马达，所述震动马达设置在所述手环壳体内。
6.根据权利要求5所述的检测手环，其特征在于，
若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述震动马达提示1s～2s；
若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述震动马达提示8s～9s。
7.根据权利要求1至6任一项所述的检测手环，其特征在于，推拿手法信息包括力度、角度、加速度、持续时间、频率、幅度中的至少一者。
8.根据权利要求1至6任一项所述的检测手环，其特征在于，所述惯性测量模块包括陀螺仪和加速度计。
9.根据权利要求1至6任一项所述的检测手环，其特征在于，所述检测手环还包括显示模块，所述显示模块与所述主控单元电连接；
所述显示模块，用于将所述主控单元中有关显示的命令操作进行显示。
10.根据权利要求9所述的检测手环，其特征在于，所述显示模块显示的内容包括手腕的姿态信息和加速度信息、记录模式或训练模式，推拿手法信息。
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