[发明专利]用于推拿教学的多维传感姿态检测手环

说明书

本公开提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，惯性测量模块设置在手环壳体内，电源模块、推拿手法库以及惯性测量模块均与主控单元电连接；惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；主控单元，用于根据标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；推拿手法库，用于根据标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。通过惯性测量模块获取得到推拿过程中手法的姿态信息和推拿过程中手法的加速度信息，可以实现对中医推拿手法的精细记录，并根据记录的推拿手法信息制作专用的手法训练模板，便于推拿训练教学。

技术领域

本公开属于中医推拿教学器具技术领域，具体涉及一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环。

背景技术

目前的推拿教学设备在推拿过程中，大多是采用压力传感器来检测手法力度，实现对推拿手法的记录。但是该方法只能对幅度较大的动作进行记录。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环。

本公开提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，所述检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，所述惯性测量模块设置在所述手环壳体内，所述电源模块、所述推拿手法库以及所述惯性测量模块均与所述主控单元电连接；

所述惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；

所述主控单元，用于根据所述标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；

所述推拿手法库，用于根据所述标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。

在一些实施方式中，所述惯性测量模块，还用于在训练模式下获取人体手腕的实际姿态信息和实际加速度信息；

所述主控单元，还用于根据所述实际姿态信息和实际加速度信息，计算得到实际推拿手法信息；

所述推拿手法库，还用于将所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对。

在一些实施方式中，所述检测手环还包括比对提示模块，所述比对提示模块与所述主控单元电连接；

所述比对提示模块，用于在所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对的过程中输出提示性反馈。

在一些实施方式中，若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述比对提示模块输出第一提示信息；

若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述比对提示模块输出第二提示信息。

在一些实施方式中，所述比对提示模块采用震动马达，所述震动马达设置在所述手环壳体内。

在一些实施方式中，若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述震动马达提示1s～2s；

若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述震动马达提示8s～9s。

在一些实施方式中，推拿手法信息包括力度、角度、加速度、持续时间、频率、幅度中的至少一者。

在一些实施方式中，所述惯性测量模块包括陀螺仪和加速度计。

在一些实施方式中，所述检测手环还包括显示模块，所述显示模块与所述主控单元电连接；

所述显示模块，用于将所述主控单元中有关显示的命令操作进行显示。

在一些实施方式中，所述显示模块显示的内容包括手腕的姿态信息和加速度信息、记录模式或训练模式，推拿手法信息。