[发明专利]一种撬毛工作臂

权利要求书

1.一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座通过螺栓与移动底盘车架连接在一起，其特征在于：所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述摆架与多连杆的一端通过穿装销轴铰接在一起，多连杆的另一端通过穿装销轴与小连杆的一端铰接在一起，小连杆通过穿装销轴与机座铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤；

所述第二机械臂的前端与摆锤铰接架的后端铰接在一起，摆锤铰接架的前端设有摆锤内筒，摆锤内筒与摆锤推进机构滑动配合连接，所述液压锤与摆锤推进机构的壳体固定连接，液压锤固定在摆锤推进机构上，摆锤推动机构通过推进液压缸驱动，推进液压缸的一端固定在摆锤铰接架上，另一端固定在摆锤推动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述摆架上与摆架液压缸后端铰接在一起，摆架液压缸的前端与多连杆铰接在一起，所述摆架与第一液压缸的后端铰接在一起，第一液压缸的前端与第一机械臂中部铰接在一起；所述第一机械臂中部与第二液压缸的后端铰接在一起，第二液压缸的前端与第二机械臂铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述第二机械臂与摆锤液压缸的后端铰接在一起，摆锤液压缸的前端与双连杆铰接在一起，双连杆的前端与摆锤铰接架铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述摆锤铰接架上安装有锤左右摆动液压缸，锤左右摆动液压缸的后端与摆锤铰接架侧翼铰接在一起，锤左右摆动液压缸的前端与摆锤铰接架铰接在一起。