[发明专利]一种撬毛工作臂

说明书

本发明涉及一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤。本发明能够水平回转±30°，在工作半径内的任何位置均能完成撬毛破碎、拨弄作业，撬毛工作范围大，能够实现自动推进，工作效率高，适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境。

技术领域

本发明涉及破碎设备技术领域，具体涉及一种撬毛工作臂。

背景技术

现有矿山开采的矿石的矿洞，危险落石现多采用人工撬毛，人工撬毛人员不安全，现人工撬毛造成的安全事故一直居高不下。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提供涉及一种撬毛工作臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座通过螺栓与移动底盘车架连接在一起，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述摆架与多连杆的一端通过穿装销轴铰接在一起，多连杆的另一端通过穿装销轴与小连杆的一端铰接在一起，小连杆通过穿装销轴与机座铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤；

所述第二机械臂的前端与摆锤铰接架的后端铰接在一起，摆锤铰接架的前端设有摆锤内筒，摆锤内筒与摆锤推进机构滑动配合连接，所述液压锤与摆锤推进机构的壳体固定连接，液压锤固定在摆锤推进机构上，摆锤推动机构通过推进液压缸驱动，推进液压缸的一端固定在摆锤铰接架上，另一端固定在摆锤推动机构上。

具体地，所述摆架上与摆架液压缸后端铰接在一起，摆架液压缸的前端与多连杆铰接在一起，所述摆架与第一液压缸的后端铰接在一起，第一液压缸的前端与第一机械臂中部铰接在一起；所述第一机械臂中部与第二液压缸的后端铰接在一起，第二液压缸的前端与第二机械臂铰接在一起。

具体地，所述第二机械臂与摆锤液压缸的后端铰接在一起，摆锤液压缸的前端与双连杆铰接在一起，双连杆的前端与摆锤铰接架铰接在一起。

具体地，所述摆锤铰接架上安装有锤左右摆动液压缸，锤左右摆动液压缸的后端与摆锤铰接架侧翼铰接在一起，锤左右摆动液压缸的前端与摆锤铰接架铰接在一起。

具体地，所述机座包括固定座、回转支撑、回转马达、机座面板、机座护罩。

具体地，所述摆锤液压缸、第二液压缸、第一液压缸、摆架液压缸、锤左右摆动液压缸、推进液压缸和回转马达的进、回油管分别与液压多路分配阀对应相连接。

本发明的有益效果为：本发明能够水平回转±30°，在工作半径内的任何位置均能完成撬毛破碎、拨弄作业，撬毛工作范围大，能够实现自动推进，工作效率高，适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的基座内部结构示意图。

图4为本发明的摆锤结构示意图。

图5为本发明的基座结构示意图。

图6为本发明的摆架结构示意图。

图中图中，1机座、2多连杆、3摆架、4第一机械臂、5第二机械臂、6摆锤铰接架、7摆锤内筒、8推进外筒、9液压锤、10摆架液压缸、11第一液压缸、12第二液压缸、13摆锤液压缸、14双连杆、15锤左右摆动液压缸、16、推进液压缸、17回转马达、18小连杆。

具体实施方式