[发明专利]一种无尘车间用智能扫地机器人

权利要求书

1.一种无尘车间用智能扫地机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)靠近左部的上表面固定安装有垃圾收集箱(10)，所述箱体(1)的上内壁固定安装有风机(6)，所述风机(6)的出料端连接有出料管(7)，所述出料管(7)的尾端贯穿所述箱体(1)和垃圾收集箱(10)并延伸至所述垃圾收集箱(10)的内部，所述箱体(1)的底部设置有吸尘装置，所述风机(6)的进料端与所述吸尘装置的顶部之间连接有进料管(14)；

所述箱体(1)的底部四角通过防自转结构转动连接有四个连接柱(16)，所述连接柱(16)的底部转动连接有车轮(25)，每两个处于同一竖直面的所述车轮(25)的轴心之间固定连接有连接杆(39)，其中一个所述连接柱(16)一侧固定安装有电机(42)，所述电机(42)的动力输出端与所述连接杆(39)相焊接；

所述箱体(1)的左右壁之间滑动连接有用于在装置靠近墙面时将所述吸尘装置抬成倾角的倾抬装置，所述倾抬装置的正面固定连接有使所述车轮(25)变换行走方向的自转角度装置，所述连接柱(16)的一侧固定连接有拖扫地面的清扫装置；所述箱体(1)靠近底部的左右两侧嵌设有感应器(3)，所述感应器(3)与所述电机(42)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无尘车间用智能扫地机器人，其特征在于：所述倾抬装置包括滑动杆(12)，所述滑动杆(12)滑动连接在所述箱体(1)的左右内壁之间，所述滑动杆(12)的底部设置有齿牙(18)，所述箱体(1)的一侧内壁转动连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与所述齿牙(18)相互啮合；

所述第一齿轮(17)的正面固定连接有第一摆动杆(19)，所述第一摆动杆(19)靠近底部的背面与所述吸尘装置转动连接，所述吸尘装置的正面还转动连接有第二摆动杆(20)，所述第二摆动杆(20)靠近顶部的背面与所述箱体(1)的一侧内壁转动连接，所述第一摆动杆(19)和所述第二摆动杆(20)呈交叉状；

所述滑动杆(12)的正面固定连接有两个挡板(13)，两个所述挡板(13)分别与所述箱体(1)的左右内壁之间连接有复位弹簧(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无尘车间用智能扫地机器人，其特征在于：所述自转角度装置包括两个竖杆(21)，两个所述竖杆(21)靠近顶部的背面分别与所述滑动杆(12)正面的左右两侧固定连接，所述竖杆(21)靠近底部的一侧固定连接有圆柱杆(22)，左边所述连接柱(16)的一侧贯穿开设有直槽孔(15)，所述直槽孔(15)与所述圆柱杆(22)相配合，右边所述连接柱(16)的一侧贯穿开设有斜槽孔(5)，所述斜槽孔(5)与所述圆柱杆(22)相挤压配合；

两个处于同一水平面的所述连接柱(16)之间设置有使其保持同向转动的同向转动装置。

4.根据权利要求1所述的一种无尘车间用智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫装置包括滑轨(32)，所述滑轨(32)固定连接在所述连接柱(16)的一侧，所述滑轨(32)的滑槽内滑动连接有第一滑块(33)，所述车轮(25)的正面开设有横槽(34)，所述车轮(25)的正面开设有竖槽(29)，所述横槽(34)和所述竖槽(29)交叉呈十字状，所述横槽(34)的槽内滑动连接有第二滑块(26)，所述竖槽(29)的槽内滑动连接有第三滑块(28)，所述第二滑块(26)和所述第三滑块(28)的正面共同铰接有一个第一铰接杆(27)，所述第一铰接杆(27)的正面中部固定连接有第二铰接杆(30)，所述第二铰接杆(30)靠近顶部的背面与所述第一滑块(33)的正面相铰接；

所述第一滑块(33)的底部固定连接有连接条(24)，所述连接条(24)靠近底部的背面转动连接有清扫杆(23)。

5.根据权利要求1或2所述的一种无尘车间用智能扫地机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘箱(31)，所述吸尘箱(31)的底部开设有第一吸尘口(41)，所述吸尘箱(31)的背面开设有第二吸尘口(40)。