[发明专利]一种无尘车间用智能扫地机器人在审
申请号: | 202110630570.9 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113384190A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 孙瑜 | 申请(专利权)人: | 孙瑜 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40 |
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地址: | 213023 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无尘车间 智能 扫地 机器人 | ||
本发明公开的属于扫地设备技术领域,具体为一种无尘车间用智能扫地机器人,包括箱体,所述箱体靠近左部的上表面固定安装有垃圾收集箱,所述箱体的上内壁固定安装有风机,所述风机的出料端连接有出料管,所述出料管的尾端贯穿所述箱体和垃圾收集箱并延伸至所述垃圾收集箱的内部,所述箱体的底部设置有吸尘装置,所述风机的进料端与所述吸尘装置的顶部之间连接有进料管;所述箱体的底部四角通过防自转结构转动连接有四个连接柱,所述连接柱的底部转动连接有车轮,每两个处于同一竖直面的所述车轮的轴心之间固定连接有连接杆。该无尘车间用智能扫地机器人可以将无尘车间墙角的灰尘清理干净,且可以自动转向将无尘车间清扫干净。
技术领域
本发明涉及扫地设备技术领域,具体为一种无尘车间用智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
如中国专利CN201810978713.3的发明专利《一种家用智能扫地机器人》,公开一种家用智能扫地机器人,外壳,所述外壳下端设有驱动机构,驱动机构包括设置在外壳左下端的支撑座,支撑座上设有驱动轮,驱动轮与动力电机的输出端连接,所述外壳体右下端设有转向轮,转向轮通过转动腿连接转向电机输出端的输出杆,动力电机和转向电机电性连接控制器,控制器电性连接触摸屏,所述外壳下端面设有吸尘机构,所述外壳下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构,本发明针对现有的扫地机器人进行改进,不仅提高了扰尘效果,还增设有拖地机构,能够对擦拭布进行及时洗涤,从而保证了擦拭效果,实用性强。但是该装置不能很好的进行对墙角清灰,且没有对扫地机器人进行转向设置。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种无尘车间用智能扫地机器人,设置的倾抬装置在靠近墙面时,可以将吸尘装置抬成多种角度进行对灰尘的吸附清洁,设置的自转角度装置在扫地机碰到墙面后立即反向斜线运动,使之可以将整个无尘车间清扫干净,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无尘车间用智能扫地机器人,包括箱体,所述箱体靠近左部的上表面固定安装有垃圾收集箱,所述箱体的上内壁固定安装有风机,所述风机的出料端连接有出料管,所述出料管的尾端贯穿所述箱体和垃圾收集箱并延伸至所述垃圾收集箱的内部,所述箱体的底部设置有吸尘装置,所述风机的进料端与所述吸尘装置的顶部之间连接有进料管;
所述箱体的底部四角通过防自转结构转动连接有四个连接柱,所述连接柱的底部转动连接有车轮,每两个处于同一竖直面的所述车轮的轴心之间固定连接有连接杆,其中一个所述连接柱一侧固定安装有电机,所述电机的动力输出端与所述连接杆相焊接;
所述箱体的左右壁之间滑动连接有用于在装置靠近墙面时将所述吸尘装置抬成倾角的倾抬装置,所述倾抬装置的正面固定连接有使所述车轮变换行走方向的自转角度装置,所述连接柱的一侧固定连接有拖扫地面的清扫装置;所述箱体靠近底部的左右两侧嵌设有感应器,所述感应器与所述电机电性连接。
优选的,所述倾抬装置包括滑动杆,所述滑动杆滑动连接在所述箱体的左右内壁之间,所述滑动杆的底部设置有齿牙,所述箱体的一侧内壁转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿牙相互啮合;
所述第一齿轮的正面固定连接有第一摆动杆,所述第一摆动杆靠近底部的背面与所述吸尘装置转动连接,所述吸尘装置的正面还转动连接有第二摆动杆,所述第二摆动杆靠近顶部的背面与所述箱体的一侧内壁转动连接,所述第一摆动杆和所述第二摆动杆呈交叉状;
所述滑动杆的正面固定连接有两个挡板,两个所述挡板分别与所述箱体的左右内壁之间连接有复位弹簧。
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