[发明专利]一种具有柔性料斗的编带包装设备

权利要求书

1.一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：它包括机箱（1）、旋转安装于机箱（1）内的放卷盘（2），放卷盘（2）上卷绕有多圈载带，所述机箱（1）的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置（3）、下CCD识别镜头（4）、第一柔性料斗（5）和第二柔性料斗（6），所述下CCD识别镜头（4）朝上设置，第一柔性料斗（5）包括第一振动装置（7）和第一料斗（8），第一料斗（8）固设于第一振动装置（7）的振动部上，第二柔性料斗（6）包括第二振动装置（9）和第二料斗（10），第二料斗（10）固设于第二振动装置（9）的振动部上，第二料斗（10）的前侧设置有出料口，出料口延伸于第一料斗（8）的正上方，第一料斗（8）的正上方设置有上CCD识别镜头（11），上CCD识别镜头（11）朝下设置；

所述载带输送装置（3）包括固设于机箱（1）顶表面上的前导轨（12）和后导轨（13），前导轨（12）和后导轨（13）的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的导向槽，所述后导轨（13）的后端面上固设有支板（14）和延伸于机箱（1）左侧的斜板（15），斜板（15）的后端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿支板（14）设置，且延伸端上经联轴器连接有收卷盘（16），支板（14）的上端部旋转安装有保护膜盘体（17），保护膜盘体（17）上卷绕有多圈保护膜；

所述载带输送装置（3）的后侧设置有抓料装置（18），抓料装置（18）包括机架（19）、纵向丝杆螺母副（20）和横向丝杆螺母副（21），机架（19）固设于机箱（1）的顶表面上，纵向丝杆螺母副（20）设置于机架（19）的顶表面上，横向丝杆螺母副（21）设置于纵向丝杆螺母副（20）的运动部上，横向丝杆螺母副（21）的运动部上固设有立板（22），立板（22）的前端面上设置有升降机构，升降机构的升降板（25）上旋转安装有空心管（23），空心管（23）的底端口处连接有用于吸附金属零件的吸头（24），空心管（23）的顶端口经软管与真空泵的工作端口连接，所述立板（22）的前端面上还设置有用于驱动空心管（23）旋转的动力单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述第一料斗（8）的周围设置有围板。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述机箱（1）的顶部开设有位于载带输送装置（3）右侧的通槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述前导轨（12）和后导轨（13）均水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述横向丝杆螺母副（21）的机座固设于纵向丝杆螺母副（20）的运动部上。

6.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机A（27）、分别旋转安装于立板（22）上下端部的主动同步带轮A（28）和从动同步带轮A（29），伺服电机A（27）固设于立板（22）的后端面上，主动同步带轮A（28）和从动同步带轮A（29）之间安装有同步带A（30），所述升降板（25）固设于同步带A（30）上，该升降机构还包括固设于立板（22）端面上的轨道（31），轨道（31）垂向设置，轨道（31）上滑动安装有滑块（32），所述升降板（25）固设于滑块（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：所述动力单元包括固设于空心管（23）上的从动同步带轮B（33）、固设于立板（22）前端面上的安装板（34），安装板（34）的顶表面上固设有伺服电机B（35），伺服电机B（35）的输出轴贯穿安装板（34）设置，且延伸端上安装有主动同步带轮B（36），主动同步带轮B（36）与从动同步带轮B（33）之间安装有同步带B。

8.根据权利要求1所述的一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：该包装设备还包括控制器，所述控制器与横向丝杆螺母副（21）的电机、纵向丝杆螺母副（20）的电机、伺服电机A（27）、伺服电机B（35）、步进电机、上CCD识别镜头（11）、下CCD识别镜头（4）和真空泵经信号线连接。