[发明专利]一种具有柔性料斗的编带包装设备

说明书

本发明公开了一种具有柔性料斗的编带包装设备，机箱（1）的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置（3）、下CCD识别镜头（4）、第一柔性料斗（5）和第二柔性料斗（6），第一柔性料斗（5）包括第一振动装置（7）和第一料斗（8），第一料斗（8）固设于第一振动装置（7）的振动部上，第二柔性料斗（6）包括第二振动装置（9）和第二料斗（10），第二料斗（10）固设于第二振动装置（9）的振动部上，第一料斗（8）的正上方设置有上CCD识别镜头（11），上CCD识别镜头（11）朝下设置。本发明的有益效果是：提高金属零件包装效率、降低包装成本、能够将金属零件朝一个方向填装到载带上、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及金属零件编带包装的技术领域，特别是一种具有柔性料斗的编带包装设备。

背景技术

载带的结构如图1所示，它包括载带本体40，所述载带本体40上且沿其长度方向开设有多个用于容纳金属零件的容纳槽41，相邻两个容纳槽41之间的间距相等，工艺上要求向各个容纳槽41内填装如图2所示的金属零件42，并确保各个容纳槽41内金属零件42的方向一致如图1所示，以完成金属零件的包装。目前，现有的编带包装设备虽然能够将零件从震动盘内抓取到容纳槽41内，但是所抓取零件的形状非常规整，无需区分零件的方向，因此无法应用到金属零件42的抓取。此外，这种编带包装设备采用机械人进行抓取零件，购置成本相当高，进而增加了金属零件的包装成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高金属零件包装效率、降低包装成本、能够将金属零件朝一个方向填装到载带上、自动化程度高的具有柔性料斗的编带包装设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有柔性料斗的编带包装设备，它包括机箱、旋转安装于机箱内的放卷盘，放卷盘上卷绕有多圈载带，所述机箱的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置、下CCD识别镜头、第一柔性料斗和第二柔性料斗，所述下CCD识别镜头朝上设置，第一柔性料斗包括第一振动装置和第一料斗，第一料斗固设于第一振动装置的振动部上，第二柔性料斗包括第二振动装置和第二料斗，第二料斗固设于第二振动装置的振动部上，第二料斗的前侧设置有出料口，出料口延伸于第一料斗的正上方，第一料斗的正上方设置有上CCD识别镜头，上CCD识别镜头朝下设置；

所述载带输送装置包括固设于机箱顶表面上的前导轨和后导轨，前导轨和后导轨的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的导向槽，所述后导轨的后端面上固设有支板和延伸于机箱左侧的斜板，斜板的后端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿支板设置，且延伸端上经联轴器连接有收卷盘，支板的上端部旋转安装有保护膜盘体，保护膜盘体上卷绕有多圈保护膜；

所述载带输送装置的后侧设置有抓料装置，抓料装置包括机架、纵向丝杆螺母副和横向丝杆螺母副，机架固设于机箱的顶表面上，纵向丝杆螺母副设置于机架的顶表面上，横向丝杆螺母副设置于纵向丝杆螺母副的运动部上，横向丝杆螺母副的运动部上固设有立板，立板的前端面上设置有升降机构，升降机构的升降板上旋转安装有空心管，空心管的底端口处连接有用于吸附金属零件的吸头，空心管的顶端口经软管与真空泵的工作端口连接，所述立板的前端面上还设置有用于驱动空心管旋转的动力单元。

所述第一料斗的周围设置有围板。

所述机箱的顶部开设有位于载带输送装置右侧的通槽。

所述前导轨和后导轨均水平设置。

所述横向丝杆螺母副的机座固设于纵向丝杆螺母副的运动部上。

所述升降机构包括伺服电机A、分别旋转安装于立板上下端部的主动同步带轮A和从动同步带轮A，伺服电机A固设于立板的后端面上，主动同步带轮A和从动同步带轮A之间安装有同步带A，所述升降板固设于同步带A上，该升降机构还包括固设于立板端面上的轨道，轨道垂向设置，轨道上滑动安装有滑块，所述升降板固设于滑块上。