[发明专利]一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统

说明书

本发明公开了一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统，包括分级运输装置和煤矸分离装置，分级运输装置设有的滚轴筛架安装在原煤运输系统的出煤口处，滚轴筛架上安装有若干滚轴筛，滚轴筛设有的滚轴从进料端到出料端直径逐渐加大，用于滚轴筛滚动运送不同粒度的原煤分别在滚轴筛上落下，下料漏斗的出料口适配滚轴筛的滚轴大小而逐渐加大，出料口安装有煤矸分离装置设有的挡煤板，用于挡设原煤逐个从下料漏斗落到下方的胶带机上，胶带机的下方安装有运矸胶带机胶带机的端部下方安装有运煤胶带机；本发明实现了原煤大小粒度相近的在各分级胶带机上一字摆开，便于实现煤矸分离；二是使用动力一样的多个冲击机构防止能源浪费。

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统。

背景技术

由于井下地质条件的原因在煤层中会夹杂着大量的矸石，在煤炭开采的过程中，这部分加矸会被一起开采出来；同时在割煤的生产过程中，顶底板的矸石也有少量的被同时开采出来而混入到原煤中。上述产生的矸石都夹杂在开采出来的原煤中，从而使得原煤的质量指标大大下降；如能把这些矸石在原煤中分离出来，原煤的质量就能大大提高。

目前的比较先进的煤矸分离技术，它主要是用机械手抓取的方式或者机械拨手的剥离的方式，对智能识别出来的煤矸石进行分离。无论机械手还是机器拨手在实现煤矸石分离的过程中都要通过复杂的执行机构来实现；执行机构需要通过伺服电机、三轴运动机构、电磁阀、气缸和机械手的密切配合，才能实现上下左右四个方向的运动。如：发现矸石后，机械手在输送带上方，横向运动到矸石所对应的位置，然后往下运动并进行抓取，抓取矸石后往上运动，然后横向运动到输送带的边缘以外，松开机械手放下矸石。因此实现抓取的过程环节多且执行机构比较复杂，造成了抓取的分离速度较慢；而且机器手和机器拨手在工作中还会遇到输送带上的矸石对他的碰撞。现有的分级设置的运煤设备均采用多级多筛，造成设备和能源的浪费，成本高、结构复杂、效率低。因此，迫切需要设计一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统及工作方法，以解决现有的煤矸分离设备中存在的机械结构复杂和工作效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶带侧翼布置冲击机构并多级分离煤矸石的系统，包括分级运输装置和煤矸分离装置，所述分级运输装置设有的滚轴筛架安装在原煤运输系统的出煤口处，滚轴筛架上安装有若干滚轴筛，滚轴筛设有的滚轴从进料端到出料端直径逐渐加大，用于滚轴筛滚动运送不同粒度的原煤分别在滚轴筛上落下，滚轴筛下部安装有若干下料漏斗，下料漏斗的出料口适配滚轴筛的滚轴直径大小而逐渐加大，出料口安装有煤矸分离装置设有的挡煤板，用于挡设原煤逐个从下料漏斗落到下方的胶带机上，胶带机的下方安装有运矸胶带机，用于运送矸石或纯煤，胶带机的端部下方安装有运煤胶带机，用于运送纯煤或矸石；

滚轴筛进料端的第一个下料漏斗为初筛下料漏斗，初筛下料漏斗下方的胶带机为初筛分胶带机，初筛下料漏斗一侧至少安装有第一下料漏斗，第一下料漏斗下方安装有第一胶带机，第一胶带机上部安装有煤矸分离装置设有的矸石识别设备，用于识别矸石并进行定位，第一胶带机上部还设有控制柜及动力源系统，控制柜及动力源系统连接有多组冲击机构，冲击机构安装在第一胶带机一侧或交错分布在第一胶带机两侧，冲击机构安装在运矸胶带机上方且与运矸胶带机同向设置，用于冲击机构将第一胶带机上被矸石识别设备识别出来的矸石或纯煤推送到运矸胶带机上。

具体的是，所述原煤运输系统的出煤口处的原煤粒度为300mm以下，滚轴筛根据滚轴直径大小以及各矿运输量和原煤粒度大小的实际情况分为2+N次分级，每级滚轴筛下部对应安装有初筛下料漏斗、第一下料漏斗及对应分级的下料漏斗。

具体的是，所述第一下料漏斗及对应分级的下料漏斗下方对应安装有第一胶带机以及对应分级下料漏斗的胶带机，第一胶带机和对应分级下料漏斗的胶带机上均设有矸石识别设备、冲击机构、控制柜及动力源系统。