[发明专利]一种散料装袋设备及使用方法

权利要求书

1.一种散料装袋设备，其特征在于，包括依次设置的筛选机构、下料称重装置、撑袋码垛机械臂、封口整理装置(6)、封口装置以及主运输带(23)，所述下料称重装置包括称重器(32)及下料口(33)，下料口(33)下方设置有用于固定包装袋的夹袋机构(4)；撑袋码垛机械臂上设置用于夹持包装袋口的夹持装置，所述夹持装置包括2对相对位置可调的夹杆，夹持装置在撑袋码垛机械臂的带动下在空间内移动；所述封口整理装置(6)与封口装置相邻设置在主运输带(23)上方，封口整理装置(6)上设置一对将包装袋袋口进行挤压并传递至封口装置的封口整理传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种散料装袋设备，其特征在于，所述夹袋机构(4)包括第一气缸(41)及夹袋曲臂(42)，夹袋曲臂(42)为2组，2组夹袋曲臂(42)对称设置在下料口(33)两侧，每组夹袋曲臂(42)的数量为2个且平行设置，每组夹袋曲臂之间固定连接水平方向设置的夹袋曲臂连杆(43)，第一气缸(41)的缸体和活塞杆分别与下料口(33)侧壁和夹袋曲臂连杆(43)铰接；夹袋曲臂(42)顶端与下料口(33)侧壁铰接，下料口(33)两侧对应位置的夹袋曲臂(42)底端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种散料装袋设备，其特征在于，所述夹袋曲臂(42)底端的相对内侧固定连接夹紧块(46)，下料口(33)两侧对应位置的夹紧块(46)内侧抵接；同侧的2个夹紧块(46)之间固定连接弧形连板(45)，所述弧形连板(45)内圈与下料口(33)形状尺寸对应设置；2组夹袋曲臂(42)之间铰接夹紧气缸(44)，所述夹紧气缸(44)在水平面内与夹袋曲臂连杆(43)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种散料装袋设备，其特征在于，所述撑袋码垛机械臂包括移动底盘(51)、活动臂(52)、固定架(53)以及夹持装置，所述活动臂(52)为依次铰接在移动底盘(51)上的多个机械臂，固定架(53)固定连接在活动臂(52)末端，夹持装置固定连接在固定架(53)上，所述夹持装置包括横向导轨(541)、横向气缸(542)、纵向支撑臂(55)、固定夹杆(563)以及活动夹杆(564)，所述横向导轨(541)固定安装在固定架(53)上且方向与主运输带(23)平行，横向气缸(542)设置在横向导轨(541)上且活塞端驱动沿横向导轨(541)滑移的滑块，所述纵向支撑臂(55)的数量为2个且与横向导轨(541)在水平面内垂直，分别固定连接在固定架(53)及滑块上，纵向支撑臂(55)上铰接撑袋气缸(561)，撑袋气缸(561)活塞端铰接活动夹杆(564)，活动夹杆(564)与固定安装在纵向支撑臂(55)上的转轴(562)铰接，固定夹杆(563)固定连接在转轴(562)上且与活动夹杆(564)的相对内侧抵接；固定夹杆(563)与横向气缸(542)平行设置，且两侧固定夹杆(563)与活动夹杆(564)之间的开口方向相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种散料装袋设备，其特征在于，所述固定夹杆(563)与活动夹杆(564)的相对外侧分别设置吹气孔(565)，所述吹气孔(565)中的气流方向向上。

6.根据权利要求1所述的一种散料装袋设备，其特征在于，所述封口整理装置(6)包括封口整理机架(61)、封口整理电机(621)、封口整理传送装置及封口整理曲臂(641)，所述封口整理电机(621)固定安装在封口整理机架(61)上，封口整理曲臂(641)在同一平面内成对且相向设置，2个封口整理曲臂(641)之间连接封口整理气缸(643)，封口整理曲臂(641)一端铰接在封口整理机架(61)上，另一端固定连接安装板(635)，封口整理传送装置为设置在安装板(635)上的皮带传动机构，且由封口整理电机(621)驱动，两侧封口整理传送装置的传送速度与主输送带(23)相同，且内侧的传送方向与主运输带(23)的传送方向一致。