[发明专利]一种散料装袋设备及使用方法

说明书

本发明涉及包装设备领域，尤其是一种散料装袋设备及使用方法，设备包括依次设置的下料称重装置、撑袋码垛机械臂、封口整理装置、封口装置以及主运输带，下料称重装置设置有用于固定包装袋的夹袋机构；撑袋码垛机械臂上设置用于夹持包装袋口的夹持装置，夹持装置包括2对夹杆；封口整理装置上设置一对将包装袋袋口进行挤压并传递至封口装置的封口整理传送装置。本发明利用夹袋机构将包装袋夹紧固定在下料口下方，通过撑袋码垛机械臂与主运输带共同将包装袋自动搬运至下一工序，同时将包装袋口处拉伸平整，通过封口整理装置及主运输带将包装袋袋口平整地输送至封口装置，有效避免封口时出现褶皱等问题，有效地提高了加工质量、缩短加工时间。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其是一种散料装袋设备及使用方法。

背景技术

在对脱壳花生等散装产品进行装袋加工过程中，需要采用人工辅助的方式进行加工，通常需要由人工将包装袋套设在下料口处，并且在装袋过程中通过手持的方式对包装袋进行固定，装袋完成后将包装袋移送至封口设备处对袋口进行密封，但由于包装袋体积和重量较大，人工搬运所需的人工成本较高，同时难以保证装袋和封口效果，容易发生撒漏或封口不平整等问题，影响加工质量。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种散料装袋设备，其采用的技术方案如下：

一种散料装袋设备，包括依次设置的筛选机构、下料称重装置、撑袋码垛机械臂、封口整理装置、封口装置以及主运输带，所述下料称重装置包括称重器及下料口，下料口下方设置有用于固定包装袋的夹袋机构；撑袋码垛机械臂上设置用于夹持包装袋口的夹持装置，所述夹持装置包括2对相对位置可调的夹杆，夹持装置在撑袋码垛机械臂的带动下在空间内移动；所述封口整理装置与封口装置相邻设置在主运输带上方，封口整理装置上设置一对将包装袋袋口进行挤压并传递至封口装置的封口整理传送装置。

在上述方案的基础上，所述夹袋机构包括第一气缸及夹袋曲臂，夹袋曲臂为2组，2组夹袋曲臂对称设置在下料口两侧，每组夹袋曲臂的数量为2个且平行设置，每组夹袋曲臂之间固定连接水平方向设置的夹袋曲臂连杆，第一气缸的缸体和活塞杆分别与下料口侧壁和夹袋曲臂连杆铰接；夹袋曲臂顶端与下料口侧壁铰接，下料口两侧对应位置的夹袋曲臂底端抵接。

在上述方案的基础上，所述夹袋曲臂底端的相对内侧固定连接夹紧块，下料口两侧对应位置的夹紧块内侧抵接；同侧的2个夹紧块之间固定连接弧形连板，所述弧形连板内圈与下料口形状尺寸对应设置；2组夹袋曲臂之间铰接夹紧气缸，所述夹紧气缸在水平面内与夹袋曲臂连杆垂直设置。

优选地，所述撑袋码垛机械臂包括移动底盘、活动臂、固定架以及夹持装置，所述活动臂为依次铰接在移动底盘上的多个机械臂，固定架固定连接在活动臂末端，夹持装置固定连接在固定架上，所述夹持装置包括横向导轨、横向气缸、纵向支撑臂、固定夹杆以及活动夹杆，所述横向导轨固定安装在固定架上且方向与主运输带平行，横向气缸设置在横向导轨上且活塞端驱动沿横向导轨滑移的滑块，所述纵向支撑臂的数量为2个且与横向导轨在水平面内垂直，分别固定连接在固定架及滑块上，纵向支撑臂上铰接撑袋气缸，撑袋气缸活塞端铰接活动夹杆，活动夹杆与固定安装在纵向支撑臂上的转轴铰接，固定夹杆固定连接在转轴上且与活动夹杆的相对内侧抵接；固定夹杆与横向气缸平行设置，且两侧固定夹杆与活动夹杆之间的开口方向相对设置。

在上述方案的基础上，所述固定夹杆与活动夹杆的相对外侧分别设置吹气孔，所述吹气孔中的气流方向向上。

优选地，所述封口整理装置包括封口整理机架、封口整理电机、封口整理传送装置及封口整理曲臂，所述封口整理电机固定安装在封口整理机架上，封口整理曲臂在同一平面内成对且相向设置，2个封口整理曲臂之间连接封口整理气缸，封口整理曲臂一端铰接在封口整理机架上，另一端固定连接安装板，封口整理传送装置为设置在安装板上的皮带传动机构，且由封口整理电机驱动，两侧封口整理传送装置的传送速度与主运输带相同，且内侧的传送方向与主运输带的传送方向一致。