[发明专利]一种手榴弹雷管自动化装配生产线智能开收工装置

权利要求书

1.自动化装配生产线智能开收工装置，包括小车气缸（5-2）、小车（5-4）、台板（5-5）、传送带（5-9）、拖出气缸（5-10）、推入气缸（5-11）；

其特征在于，还包括双行程送入气缸（5-6）、定位气缸（5-7）；

送入气缸（5-6）为双行程：第一行程为在推入气缸将模具推入到位，即小车外侧定位处的右侧端部位置，然后推入气缸返回后的状态时，送入气缸进行第一行程动作：送入气缸前端能够伸出至小车外侧定位处右侧端部，将生产模具推入到小车内，完成该动作后返回；第二行程为在小车气缸（5-2）将生产模具送出到小车外侧定位处后的状态时，送入气缸进行第二行程动作：前端能够伸出至小车外侧定位处左侧端部，能够将模具推出小车（5-4），完成该动作后返回；

定位气缸（5-7）的行程如下：传送带（5-9）上的生产模具被推入气缸（5-11）推到小车外侧定位处右侧端部，推入气缸（5-11）前端伸出至小车外侧定位处前侧平齐位置的状态时，定位气缸（5-7）开始进行行程，前端能够伸出至小车外侧定位处左侧端部，此时等待生产模具传送至小车外侧定位处的小车上，之后定位气缸返回；

送入气缸、定位气缸和拖出气缸都连接在台板（5-5）上；

拖出气缸（5-10）用于将推送出小车的生产模具运送至传送带；

推入气缸（5-11）用于将传送带上的生产模具推送至小车外侧定位处的右侧。

2.根据权利要求1所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，送入气缸（5-6）同工序间（5-1）前护板平行，并靠近工 序间前护板一侧；定位气缸（5-7）在送入气缸（5-6）的正对面，方向相反并且二者保持中心线重合；拖出气缸（5-10）同工序间（5-1）前护板垂直，拖出气缸（5-10）气缸杆伸出后，其位置正好同模具齐平。

3.根据权利要求1所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，还包括工序间（5-1）、防护门（5-3）。

4.根据权利要求3所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，防护门（5-3）安装在工序间（5-1）的护板上。

5.根据权利要求3所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，小车气缸（5-2）固定在工序间（5-1）内的相关设备上，小车气缸（5-2）气缸杆同小车（5-4）连接。

6.根据权利要求5所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，小车气缸（5-2）带动小车（5-4）用于将生产模具从台板（5-5）运送到工序间（5-1）内。

7.根据权利要求3所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，台板（5-5）一侧固定在工序间（5-1）的护板上，另一侧同传送带（5-9）内侧面衔接。

8.根据权利要求3所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，推入气缸（5-11）的前端固定在传送带（5-9）的外侧面，轴向垂直于传送带轴向；位于阻挡条外侧端的右侧。

9.根据权利要求3所述的自动化装配生产线智能开收工装置，其特征在于，还包括阻挡条（5-8），阻挡条横至在传送带的上面，限制生产模具的运动传送位置。