[发明专利]一种电梯健康状态监测方法、装置及预警系统

权利要求书

1.一种电梯健康状态在线监测方法，所述方法包括：

(1)获取电梯运行状态下轿厢所处的位置，所述轿厢位置根据安装在电梯轿厢顶部的激光测距传感器测量而得；

(2)获取电梯运行状态下轿厢的加速度，所述轿厢加速度根据安装在电梯轿厢顶部的三轴陀螺仪传感器测量而得；

(3)获取电梯运行状态下轿厢的倾角，所述轿厢倾角根据安装在电梯轿厢顶部的倾角传感器测量而得；

(4)获取电梯轿厢在运行过程中的噪声值，所述噪声值根据安装在轿厢顶部的噪声传感器测量而得；

(5)获取电梯运行状态下曳引机抱闸的温度，所述抱闸温度根据安装在电梯曳引机抱闸侧的温度传感器测量而得；

(6)根据测量数据判断电梯轿厢及曳引机监测装置是否重新启动；

(7)分析测量数据，根据设定的阈值以及条件判断电梯是否存在异常，并向客户发出预警；

轿厢加速度包含三个方向的加速度，分别是轿厢运行方向、进入轿门方向及其垂直方向；

轿厢倾角指轿厢顶面相对于水平面倾斜的角度，包含两个方向的倾角，分别是进入轿门方向及其垂直方向；

噪声值指轿厢在井道内运行过程中的声音分贝数，主要来自于电梯导轨与导靴(导轮)摩擦噪声和一些共振噪声；

抱闸温度指贴在闸瓦外侧温度传感器所测数值，包含左右两个闸瓦的温度，为方便比较，还需要测量环境温度，两个闸瓦处以及环境使用三个相同传感器测量；

电梯轿厢端监测装置的监测流程：

步骤1，判断电梯是否处于运行状态；

步骤2，采集电梯健康状态参数；

步骤3，判断是否完成当天的监测任务，通过时间计时器判断是否已经连续监测24小时，如果没有达到24小时，则暂停10ms继续下一次参数采集，转入步骤1，如果达到24小时，则通过通讯模块上传当天所采集的轿厢运行三轴加速度的平均值和最大值、轿厢运行噪声的平均值和最大值、轿厢运行倾角的平均值和最大值到云数据库，上传完毕，重新启动监测装置，进行新的一天的监测；

采集曳引机闸瓦温度以及环境温度，通过安装在闸瓦外侧的贴片式温度传感器分别测量两个闸瓦的温度，同时通过安装在曳引机旁的温度传感器测量环境温度，实时判断三个温度是否全部相等，若相等，说明抱闸正常，若不相等，说明抱闸异常，则通过通讯模块上传三个温度值到云数据库；

对于均值类数据，按设定的时间段进行一次线性拟合，并计算出各类数据的斜率，然后比较斜率与设定斜率，如果超出阈值，则向客户端发送预警信息；对于极值类数据则直接判断是否超过对应设定的阈值，如果超过则同样向客户端发送预警信息；对于来自曳引机端的温度数据，一旦有新的数据上传，则说明曳引机存在异常，此时也向客户端发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的电梯健康状态在线监测方法，其特征在于：轿厢位置指轿厢顶到井道顶面的距离。