[发明专利]一种电梯健康状态监测方法、装置及预警系统

说明书

本发明涉及电梯健康状态的在线监测方法、装置及预警系统，属于电梯检测技术领域。所述方法包括：获取电梯运行状态下轿厢的位置、三轴加速度、倾角、噪声以及曳引机左右抱闸温度和环境温度等参数，所述测量装置安装在轿厢顶部以及曳引机抱闸侧。所述参数获取后通过无线网络汇集到云端数据库，后台自动分析给出判断结果。本方法主要用以监测电梯关键机械零部件是否发生异常，包括导轨变形、导靴磨损、溜车以及抱闸磨损、粘连等，可以自动监测电梯健康状态，发现异常及时预警，并能记录异常所处位置，提高隐患排除效率，克服传统监测方法只有故障发生后才能报警的缺点。

技术领域

本发明属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种电梯健康状态监测方法、装置及预警系统。

背景技术

目前，我国电梯生产制造、安装使用量均居世界第一位，电梯的安全可靠性关系乘客的生命财产安全，电梯事故社会影响大。随着技术的进步，电梯的电气系统已具备一定的自检功能，当检测到电器系统故障后，电梯自动停止运行，以保障安全。但对于电梯的机械系统来说还缺少相应的健康自检功能，目前仍然是通过人工定期现场检测来判断，如此难免出现疏漏和误判，且人工检测成本高。如果电梯能够自动监测自身的健康状态，发现异常时再通知维保人员现场进行维保，则可以大大降低维保工作量和成本。因此，能够实时检测电梯健康状态并能预警异常状态的装置及系统已成为解决电梯按需维保的关键技术。

发明内容

针对电梯对机械系统健康状态自检功能缺少的不足，本发明提出一种自动监测电梯健康状态的方法、装置以及预警系统，在不接入电梯任何电路系统的情况下，只需供电就可以独立运行，实时监测电梯的健康状态，发现异常状况及时发出预警，此外本发明提供的监测系统可以批量监测一定数量的电梯，满足电梯维保单位、物业公司以及电梯安全监管部分的需求。

此外，本发明提供的监测方法基于电梯本身历史数据进行判断，不需要大量不同样本的历史数据，不需要神经网络、深度学习等对计算硬件要求高的算法，从而节约成本。

第一个方面，本发明实施例提供一种电梯健康状态在线监测方法，所述方法包括：

获取电梯运行状态下轿厢所处的位置，所述轿厢位置根据安装在电梯轿厢顶部的激光测距传感器测量而得，所述轿厢位置指轿厢顶到井道顶面的距离；

获取电梯运行状态下轿厢的加速度，所述轿厢加速度根据安装在电梯轿厢顶部的三轴陀螺仪传感器测量而得，所述轿厢加速度包含三个方向的加速度，分别是轿厢运行方向、进入轿门方向及其垂直方向；

获取电梯运行状态下轿厢的倾角，所述轿厢倾角根据安装在电梯轿厢顶部的倾角传感器测量而得，所述轿厢倾角指轿厢顶面相对于水平面倾斜的角度，包含两个方向的倾角，分别是进入轿门方向及其垂直方向；

获取电梯运行状态下曳引机抱闸的温度，所述抱闸温度根据安装在电梯曳引机抱闸侧的温度传感器测量而得，所述抱闸温度指贴在闸瓦外侧温度传感器所测数值，包含左右两个闸瓦的温度，为方便比较，还需要测量环境温度，两个闸瓦处以及环境使用三个相同传感器测量。

第二个方面，本发明实施例提供一种电梯健康状态监测装置，所述装置包括：

距离测量模块，用于监测电梯轿厢所处位置，安装在电梯轿顶，主要由激光传感器构成，测量值为电梯轿顶距离井道顶面的距离。

加速度测量模块，用于测量轿厢运行过程中的加速度，安装在轿顶，主要由三轴陀螺仪构成，测量值为电梯轿厢运动方向，轿门方向及其垂直方向三个方向的加速度值。

倾角测量模块，用于测量轿厢运行过程中的倾角，安装在轿顶，主要由倾角传感器构成，测量值为电梯轿门方向及其垂直方向与水平面的夹角。

噪声测量模块，用于测量轿厢在井道运行过程中的噪声，安装在轿顶，主要由噪声传感器构成，测量值为电梯轿厢运行过程中的噪声分贝值。

温度测量模块，用于测量电梯运行状态下曳引机抱闸温度和环境温度。