[发明专利]一种公共场所消毒、配送复合服务系统有效
申请号: | 202110632019.8 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113548399B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 李胥文;张晖旺;薛佳兴;郑庆烨;胡伟杭 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;G16Y10/40;G16Y10/60;G16Y20/20;G16Y40/35 |
代理公司: | 兰州塞维思知识产权代理事务所(普通合伙) 62208 | 代理人: | 李华杰 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公共场所 消毒 配送 复合 服务 系统 | ||
1.一种公共场所消毒、配送复合服务系统,其特征在于,包括:
服务站,其包括升降载物台和设在升降载物台上并用控制升降载物台动作的第一控制器;
所述升降载物台包括:
支撑台,其整体呈平板状,其一侧边沿设有加强筋板、另一侧边沿设有两个容纳口,两个所述容纳口分别与消毒箱和物资配送箱配合;
升降支腿,其设有两个并设在支撑台两端,其包括与支撑台纵向间隔布设的底板、铰接在支撑台和底板之间的X型升降架、设在支撑台和底板上并分别与X型升降架滑动配合的导轨;
升降传动机构,其包括设在底板上的第一电机、与第一电机连接并固定在底板上的丝杠丝母传动副,丝杠丝母传动副还与X型升降架连接;所述第一电机带动丝杠丝母传动副动作后使X型升降架折叠并带动支撑台实现升降动作;
消毒箱,其架设在升降载物台上,其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上并用于控制消毒箱本体进行喷雾消毒动作的第二控制器;
所述消毒箱本体包括:
第一箱体,其整体呈立方体型,由上箱体和下箱底扣合连接而成;第一箱体两侧设有第一支撑翼板,第一箱体位于容纳口内并通过第一支撑翼板卡持在容纳口处;
储液箱,其设在第一箱体内,储液箱外部设有水泵,水泵上设有电磁换向阀,储液箱外侧设有非接触式液位传感器;
空气压缩机,其设在第一箱体内;
折叠翼式喷雾架,其包括设在第一箱体两侧的折叠架、设在折叠架上的电动推杆和设在折叠架上并设置多个的喷头,所述喷头与电磁换向阀相连;以及
高压喷射炮头,其设在第一箱体上侧并同时与空气压缩机和电磁换向阀连接;
物资配送箱,其架设在升降载物台上并与消毒箱间隔布设,其包括配送箱本体和设在配送箱本体上并用控制配送箱本体内物品存取的第三控制器;
所述配送箱本体包括:
第二箱体,其呈正立方体形,且两侧设有第二支撑翼板,第二箱体位于另一个容纳口内并通过第二支撑翼板卡持在容纳口处;
横向输送架,其纵向间隔布设多个并设在第二箱体内,其包括栅格滚轴架、设在栅格滚轴架多个转轴上的第一链传动机构,设在栅格滚轴架上并与第一链传动机构连接的第二电机,所述第二箱体上侧栅格滚轴架对应处设有物品存取拉门;
纵向换位输送机构,其包括纵向布设于第二箱体上的第二链传动机构、设在第二链传动机构传动链上的齿状托物架、设在第二箱体上并与第二链传动机构连接的第三电机;位于上侧的一个所述栅格滚轴架上设有多个呈悬臂状布设的滚轴,滚轴与齿状托物架错位布设,滚轴与第一链传动机构连接;
格构储物架,其设在第二箱体内部并位于横向输送架和纵向换位输送机构的同一侧,在第二箱体上格构储物架的每个格构空间对应处设有电动门;
遥控小车,其包括小车本体、设在小车本体上的第四控制器、与第四控制器无线连接的远程遥控器;
其中,小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合,第四控制器与第一控制器、第二控制器和第三控制器分别无线连接。
2.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统,其特征在于,所述第一控制器包括第一单片机、分别与第一单片机连接的第一电源和第一WiFi模块;所述第一单片机还与第一电机连接。
3.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统,其特征在于,所述高压喷射炮头包括电动旋转座、设在电动旋转座上的Y形支架、铰接在Y形支架上的喷炮头、设在Y形支架上并与喷炮头连接的舵机。
4.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统,其特征在于,所述第二控制器包括第二单片机、分别连接在第二单片机上的第一无线数传模块、第二WiFi模块和第二电源;所述第二单片机与水泵、电磁换向阀、非接触式液位传感器、空气压缩机、电动推杆、电动旋转座和舵机连接,所述第二电源设在第一箱体内。
5.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统,其特征在于,所述第三控制器包括第三单片机、分别与第三单片机连接的第三WiFi模块和第三电源;所述第三单片机还与第二电机、第三电机和电动门连接,所述第三电源设在第二箱体内。
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